[发明专利]一种三角玻璃自动涂底涂生产线

说明书

本发明公开了一种三角玻璃自动涂底涂生产线，包括由前至后依次设置的活化剂涂覆单元、底涂涂覆单元、玻璃堆垛架、伺服控制系统；活化剂涂覆单元包括第一机械手、分别设置在第一机械手前方两侧的第一上料定位台和活化剂涂覆装置、设置在第一上料定位台前方并与其连接的第一上料传送台；底涂涂覆单元包括第二机械手、分别设置在第二机械手的前方两侧的第二上料定位台和底涂涂覆装置、设置在第二上料定位台前方并与其连接的第二上料传送台；伺服控制系统用于控制其各部件的工作状态。本发明实现了三角玻璃产品的自动涂覆活化剂和底涂，大幅提高了生产效率，且光电传感器的光电检测相比于现有技术中的视觉检测装置成本大大降低。

技术领域

本发明涉及汽车玻璃加工技术领域，具体涉及一种三角玻璃自动涂底涂生产线。

背景技术

汽车玻璃上通常需要粘结各种附件，在粘结之前需要在玻璃上涂覆活化剂和底涂，以使附件粘结的更为牢固。现有技术中，活化剂和底涂涂覆分别进行，两道工序之间需要人工搬运，自动化程度低，浪费人力，且效率低下。另外，在现有的生产线中，同一种玻璃的左右两侧需共用一套模具，而模具中的侧边定位和夹紧气缸与玻璃相干涉，这就造成了涂装不同侧面玻璃时需要操作人员到生产线内进行气缸的更换，这样一方面影响了生产效率，另一方面不能实现对玻璃的自动化涂装，每更换一种玻璃就需要手动对机械手进行程序调取和输入。现有技术中，可通过视觉检测设备来实现不同侧面玻璃的识别，但是视觉检测设备的造价十分昂贵，大大增加了汽车玻璃的生产成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种三角玻璃自动涂底涂生产线。

本发明的技术目的通过下述技术方案予以实现。

一种三角玻璃自动涂底涂生产线，包括由前至后依次设置的活化剂涂覆单元、底涂涂覆单元、玻璃堆垛架、伺服控制系统；

所述活化剂涂覆单元包括第一机械手、分别设置在第一机械手前方两侧的第一上料定位台和活化剂涂覆装置、设置在第一上料定位台前方并与其连接的第一上料传送台；

所述底涂涂覆单元包括第二机械手、分别设置在第二机械手的前方两侧的第二上料定位台和底涂涂覆装置、设置在第二上料定位台前方并与其连接的第二上料传送台；

所述第一上料传送台用于将三角玻璃传送到第一上料定位台，所述第一上料定位台用于对传送来的三角玻璃进行定位，所述第一机械手用于抓取定位后的三角玻璃并将其搬运至活化剂涂覆装置进行活化剂涂覆，再将活化剂涂覆后的三角玻璃搬运至底涂涂覆单元的第二上料传送台；所述第二上料传送台用于将活化剂涂覆后的三角玻璃传送至第二上料定位台，所述第二上料定位台用于对传送来的三角玻璃进行再次定位，所述第二机械手用于抓取再次定位后的三角玻璃并将其搬运至底涂涂覆装置进行底涂涂覆，再将底涂涂覆后的三角玻璃搬运至玻璃堆垛架；所述玻璃堆垛架用于堆垛已完成活化剂和底涂涂覆后的三角玻璃；所述伺服控制系统分别与活化剂涂覆单元、底涂涂覆单元连接，用于控制其各部件的工作状态；