[发明专利]一种基于车联网及高精地图的仿真场景生成方法和系统

说明书

本发明公开了一种基于车联网及高精地图的仿真场景生成方法和系统，获取车辆信息及与车辆信息中对应位置的环境信息，根据高精地图模块提供的道路基准定位数据对车辆信息中的路谱数据进行修正；根据接收的车辆信息、环境信息、修正后的数据构建包含车辆状态、驾驶行为、外界环境的完整数据文件及典型场景文件；根据所述完整数据文件及典型场景文件创建数据库，通过数据库根据用户的不同需求生成不同的驾驶场景。本发明基于车联网的场景采集和重构方法,并将远程采集的车况信息与网络气候信息，道路信息结合，提升采集效率的同时，形成了完整的工况数据库文件。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种基于车联网及高精地图的仿真场景生成方法和系统。

背景技术

仿真、试验涉及到车辆开发的各个环节，从算法开发环节的MIL仿真、控制器开发过程的HIL仿真到总成及整车开发过程的台架及转鼓试验。覆盖从功能开发到性能优化全过程工作。驾驶行为、车辆工况、道路路谱等信号数据是进行仿真及试验的必要输入。具体信号包括但不限于油门踏板开度、整车车速、车辆挡位、道路坡度、海拔、限速信息。

仿真的目标车型存在配置差异、目标载荷差异、目标气候及海拔差异、道路差异。目前行业内通用的技术方案是针对每个目标车型及运行场景都通过实车道路试验的方式进行数据采集。

现有技术方案的缺点是数据采集都通过实车道路试验，涉及到大量的数据采集工作，且采集成本高、周期长。同时，针对采集的数据后续还需由专人进行包含数据筛选、截取、滤波、采样等大量的后续操作，效率比较低。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种成本低、效率高的基于车联网及高精地图的仿真场景生成方法和系统。

本发明采用的技术方案是：一种基于车联网及高精地图的仿真场景生成方法，获取车辆信息及与车辆信息中对应位置的环境信息，根据高精地图模块提供的道路基准定位数据对车辆信息中的路谱数据进行修正，或采用补偿滤波的方式对车辆信息中的路谱数据进行修正；

根据接收的车辆信息、环境信息、修正后的数据构建包含车辆状态、驾驶行为、外界环境的完整数据文件及典型场景文件；

根据所述完整数据文件及典型场景文件创建数据库，通过数据库根据用户的不同需求生成不同的驾驶场景。

进一步地，所述车辆信息包括驾驶行为、车辆配置信息及车辆工况信息，所述车辆工况信息包括CAN总线数据和路谱数据。

进一步地，所述环境信息包括气候信息数据、道路信息数据。

进一步地，采用补偿滤波的方式对车辆信息中的路谱数据进行修正的过程为：当GPS信号异常导致坡度信号丢失时，以信号异常初始点的坡度为初值、信号恢复时的坡度为终值，将其差值与信号丢失时间的比值作为坡度变化率，以此补偿信号缺失部分。

进一步地，所述典型场景包括道路类比场景、驾驶行为场景和气候场景。

一种基于车联网及高精地图的仿真场景生成系统，包括

车机端信息收集模块，用于收集车辆信息发送至综合信息构建模块；

高精地图模块，用于提供道路的基准定位数据至综合信息构建模块；

云端信息收集模块，用于从网络中获取与车辆信息中对应位置的环境信息发送至综合信息构建模块；

综合信息构建模块，用于根据高精地图模块提供的道路基准定位数据对车辆信息中的路谱数据进行修正，根据接收的车辆信息、环境信息、修正后的数据构建包含车辆状态、驾驶行为、外界环境的完整数据文件及典型场景文件；

驾驶模型构建模块，用于根据所述完整数据文件及典型场景文件创建数据库，通过数据库根据用户的不同需求生成不同的驾驶场景。