[发明专利]车辆交叉路口操作

说明书

本公开提供了“车辆交叉路口操作”。一种计算机，包括处理器和存储器，所述存储器存储可由处理器执行以进行以下操作的指令：收集交叉路口处的一个或多个目标的多个图像；将所述图像输入到机器学习程序，以基于所述多个图像之间的时间差来确定预测主车辆在所述交叉路口处要给其让路的所述目标的数量；以及传送指示所述目标的所述数量的消息。

技术领域

本公开总体上涉及车辆导航和操作领域。

背景技术

车辆可以在交叉路口停止，以允许其他车辆通过交叉路口。可以通过例如交通信号灯、交通标志、道路标记等指示车辆停止。通常，车辆会按照车辆到达交叉路口的顺序行进通过交叉路口。

发明内容

一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由处理器执行以进行以下操作的指令：收集交叉路口处的一个或多个目标的多个图像；将所述图像输入到机器学习程序，以基于所述多个图像之间的时间差来确定预测主车辆在所述交叉路口处要给其让路的所述目标的数量；以及传送指示所述目标的所述数量的消息。

所述指令还可以包括用于致动所述主车辆的制动器以给所述交叉路口处的所述目标让路的指令。

所述指令还可以包括用于在给所述目标中的第一个让路后传送指示预测所述主车辆在所述交叉路口处要给其让路的所述目标的新数量的消息的指令。

所述指令还可以包括用于应用所述机器学习程序来预测预测所述主车辆在所述交叉路口处要给其让路的所述目标的顺序的指令。

所述指令还可以包括用于基于在所述交叉路口处的每个目标与相应的停止点之间的相应的距离差来预测所述顺序的指令。

所述停止点可以是交通标志和道路标记中的一个。

所述指令还可以包括用于基于所述主车辆在所述交叉路口处的预测停止时间来预测所述顺序的指令。

所述指令还可以包括用于识别所述交叉路口为四向交叉路口并且将预测所述主车辆要给其让路的所述目标的所述数量确定为零个目标、一个目标、两个目标或三个目标中的一个的指令。

所述指令还可以包括用于将所述消息显示在所述主车辆的挡风玻璃上的指令。

所述指令还可以包括用于利用安装到所述主车辆的传感器在从距所述交叉路口预定距离处开始收集所述图像的指令。

所述指令还可以包括用于在接收到来自交叉路口基础设施控制器的输入时确定所述主车辆处于所述交叉路口的指令。

所述指令还可以包括用于基于由所述交叉路口基础设施控制器收集的图像来确定预测所述主车辆在所述交叉路口处要给其让路的所述目标的所述数量的指令。

所述指令还可以包括用于将所述消息传送到所述交叉路口基础设施控制器的指令。

所述指令还可以包括用于在发送指示预测所述主车辆在所述交叉路口不存在要给其让路的目标的消息后致动推进装置以将所述主车辆移动到所述交叉路口中的指令。

一种方法包括：收集交叉路口处的一个或多个目标的多个图像；将所述图像输入到机器学习程序，以基于所述多个图像之间的时间差来确定预测主车辆在所述交叉路口处要给其让路的所述目标的数量；以及传送指示所述目标的所述数量的消息。

所述方法还可以包括致动所述主车辆的制动器以给所述交叉路口处的所述目标让路。

所述方法还可以包括在给所述目标中的第一个让路后传送指示预测所述主车辆在所述交叉路口处要给其让路的所述目标的新数量的消息。

所述方法还可以包括应用所述机器学习程序来预测预测所述主车辆在所述交叉路口处要给其让路的所述目标的顺序。