[发明专利]一种抓放型机械

权利要求书

1.一种抓放型机械，其结构包括联动臂（1）、衔接臂（2）、驱动器（3）、底座（4）、夹持机构（5）,所述联动臂（1）与衔接臂（2）相连接，所述衔接臂（2）与底座（4）活动卡合，所述驱动器（3）安装于衔接臂（2）的后端位置，其特征在于：所述夹持机构（5）固定于联动臂（1）的前端位置；

所述夹持机构（5）包括连接端（51）、动力杆（52）、活动板（53）、夹持板（54）、开合机构（55）、回弹面（56），所述动力杆（52）安装于连接端（51）的下端位置，所述活动板（53）与动力杆（52）活动卡合，所述夹持板（54）与活动板（53）相焊接，所述开合机构（55）与夹持板（54）铰链连接，所述回弹面（56）固定于开合机构（55）与夹持板（54）之间。

2.根据权利要求1所述的一种抓放型机械，其特征在于：所述开合机构（55）包括受力板（a1）、衔接环（a2）、助推片（a3）、打底板（a4），所述衔接环（a2）与打底板（a4）间隙配合，所述助推片（a3）安装于受力板（a1）与打底板（a4）之间，所述打底板（a4）与受力板（a1）铰链连接。

3.根据权利要求2所述的一种抓放型机械，其特征在于：所述受力板（a1）包括接触板（a11）、联动杆（a12）、弹性片（a13）、抵触条（a14）、外接面（a15），所述联动杆（a12）的一端与接触板（a11）活动卡合，且联动杆（a12）的另一端与外接面（a15）铰链连接，所述弹性片（a13）安装于联动杆（a12）与外接面（a15）之间，所述抵触条（a14）与外接面（a15）的内壁左侧嵌固连接。

4.根据权利要求3所述的一种抓放型机械，其特征在于：所述接触板（a11）包括增磨面（b1）、外接板（b2）、底板（b3），所述增磨面（b1）嵌固于两个相邻的外接板（b2）之间，所述外接板（b2）与底板（b3）为一体化结构。

5.根据权利要求4所述的一种抓放型机械，其特征在于：所述外接板（b2）包括弹力片（b21）、传动板（b22）、变形盘（b23）、支撑杆（b24）、板体（b25），所述弹力片（b21）安装于传动板（b22）与板体（b25）之间，所述传动板（b22）与变形盘（b23）相连接，所述变形盘（b23）嵌固于板体（b25）的右侧表面，所述支撑杆（b24）的一端与传动板（b22）活动卡合，且支撑杆（b24）的另一端与板体（b25）铰链连接。

6.根据权利要求5所述的一种抓放型机械，其特征在于：所述变形盘（b23）包括透气口（c1）、前置面（c2）、伸缩面（c3）、通透口（c4）、回弹片（c5）、后置板（c6），所述透气口（c1）与前置面（c2）为一体化结构，所述伸缩面（c3）嵌固于前置面（c2）与后置板（c6）之间，所述通透口（c4）贯穿于后置板（c6）的内部位置，所述回弹片（c5）安装于前置面（c2）与后置板（c6）之间。

7.根据权利要求6所述的一种抓放型机械，其特征在于：所述透气口（c1）包括框体（c11）、摆动块（c12）、复位环（c13）、结合杆（c14）、套框（c15）、清除刷（c16）,所述摆动块（c12）与复位环（c13）铰链连接，所述复位环（c13）与框体（c11）为一体化结构，所述结合杆（c14）的一端与摆动块（c12）嵌固连接，且结合杆（c14）的另一端与套框（c15）活动卡合，所述清除刷（c16）安装于套框（c15）的前端位置。