[发明专利]一种多线束同时工作的定子焊接设备在审
| 申请号: | 202010628916.7 | 申请日: | 2020-06-29 |
| 公开(公告)号: | CN111644772A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
| 发明(设计)人: | 张立富;高杰;汪伦斌;樊秋禹 | 申请(专利权)人: | 浙江希尔机器人有限公司 |
| 主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司: | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人: | 王晓燕 |
| 地址: | 312300 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 多线束 同时 工作 定子 焊接设备 | ||
本发明公开了一种多线束同时工作的定子焊接设备,涉及电机定子生产设备领域。现有的定子焊接设备都为单枪单焊缝模式,不能同时对工件的各个焊接位进行焊接,焊接效率低,速度慢。本发明包括设备机架、定子转台机构、可同时进行各焊点焊接的多线束焊接机构和用于压紧固定定子的定子压紧机构,多线束焊接机构通过竖向滑轨和滑动驱动装置实现竖向移动焊接,设备机架上设有支撑架,定子压紧机构连接固定于支撑架的顶部。焊接时,定子转台机构上放置定子,并旋转到焊接位置,定子压紧机构压紧定子,多线束焊接机构从上往下匀速移动对定子进行焊接,可同时实现定子外侧壁各焊接位置的精确焊接,大大提高了焊接速度和焊接质量。
技术领域
本发明涉及电机定子生产设备领域,尤其涉及一种多线束同时工作的定子焊接设备。
背景技术
目前,现有的定子焊接设备都为单枪单焊缝模式的设备,不能同时对工件的各个焊接位进行焊接,焊接效率低,速度慢,且压紧机构在旋转工件的情况下无法保持恒定均匀的压紧力,焊接效果参差不齐,焊接质量也没法得到保证,工件表面在焊接之后的平面度误差会非常大,在使用一段时间之后由于太频繁的工件旋转焊接位置的精度会大大降低,而且单枪焊接模式的焊接时间太长了满足不了实际的生产需求,因此有必要对现有的焊接设备和工艺进行重新开发设计以解决现有技术之不足。
发明内容
本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进,提供一种多线束同时工作的定子焊接设备,以提升焊接效率和焊接质量为目的。为此,本发明采取以下技术方案。
一种多线束同时工作的定子焊接设备,包括设备机架、设于设备机架上的用于旋转上料定子到焊接位置的定子转台机构、用于同时给定子外周进行多处位置焊接的多线束焊接机构和用于压紧固定定子的定子压紧机构,所述的多线束焊接机构包括环绕阵列式多焊枪装置、竖向设置的滑轨、与滑轨滑动配合的滑动连接组件、滑动驱动装置,所述的多焊枪装置水平设置,所述的滑轨设于多焊枪装置的左右两侧,所述的滑动连接组件共2套,与多焊枪装置的左右两侧连接,每套滑动连接组件与各自的滑动驱动装置连接,所述的设备机架上设有支撑架,所述的定子压紧机构连接固定于支撑架的顶部。
工作时,把待焊接定子冲片放置于定子转台机构上并旋转到焊接位置,定子压紧机构从上方向下移动并压紧固定定子,多焊枪装置在滑动驱动装置的驱动下从上往下匀速移动焊接,可同时实现定子外侧壁各焊接位置的精确焊接,焊接质量稳定,相对于传统的单枪焊接模式,大大提高了焊接速度,缩短了焊接时间,提升了焊接效率和焊接质量。
作为优选技术手段:所述的定子转台机构包括旋转驱动装置和工位板,所述的旋转驱动装置设于设备机架上,所述的工位板水平设于旋转驱动装置上方并与旋转驱动装置旋转驱动连接,所述的工位板上面设有2套用于放置定子的定子托盘,2套定子托盘按工位板的旋转轴堆对称布置。通过采用2套定子托盘,可实现在定子焊接的同时对另一定子托盘进行上下料,实现上下料和焊接同时进行,免去了单独的上下料时间,更好地提升工作效率。
作为优选技术手段:所述的旋转驱动装置包括旋转驱动电机和减速箱,旋转驱动电机与减速箱之间通过联轴器连接,减速箱通过分割器与工位板连接,设备机架上设有检测旋转是否到位的位置传感器。方便地实现了旋转驱动,分割器的使用,使旋转刚性好,配合位置传感器,定位精度高。
作为优选技术手段:每个定子托盘上均设有定子限位块和定位销柱,定子限位块环绕定子外径均布以限位定子外径,每个定子托盘上的定位销柱共2个,按定子托盘径向对称布置,定位销柱插于定子槽中以定位定子硅钢片的径向位置。可方便精确地实现定子冲片的定位。
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