[发明专利]一种弓箭辅助瞄准设备

权利要求书

1.一种弓箭辅助瞄准设备，其特征在于，包括设备本体以及设置在其上的处理器(100)、第一旋钮式电位器(200)、第二旋钮式电位器(300)、加速度传感器(500)、显示模块(600)和激光测距模块(700)，所述第一旋钮式电位器(200)、所述第二旋钮式电位器(300)、所述加速度传感器(500)、所述显示模块(600)和所述激光测距模块(700)均与所述处理器(100)电连接；

所述激光测距模块(700)用于测量拉距，通过外置测速设备对弓箭射出的箭矢进行测速，获得弓箭的拉距和射速对应表并将其录入所述处理器(100)中，得到特定拉距对应的箭矢射速；

将弓箭到靶纸的目标距离通过所述第一旋钮式电位器(200)录入所述处理器(100)内，结合箭矢射速计算获得箭矢飞行时间，通过飞行时间和重力加速度获得箭矢下落高度；

所述处理器(100)根据下落高度及目标距离，通过三角函数计算获得理论射击角，根据目标中心点高度与搭箭点高度之间的差值与目标距离比值计算获取弓箭的初始俯仰角误差，通过所述第二旋钮式电位器(300)将初始俯仰角误差录入所述处理器(100)中，由理论射击角减去初始俯仰角误差，从而获得弓箭最佳射击角；

所述加速度传感器(500)用于获得弓箭不同握持位置的静态俯仰角，所述处理器(100)计算最佳射击角与静态俯仰角之间的差值，若所得差值的绝对值≤最佳撒放角度判定值时，所述显示模块(600)提示射箭者弓箭当前位置为最佳撒放角度；

还包括提示模块(400)，所述提示模块(400)与所述处理器(100)电连接，所述提示模块(400)为蜂鸣器(410)和/或震动电机(420)，所述蜂鸣器(410)通过声音对射箭者进行最佳撒放角度的提醒，所述震动电机(420)通过震动对射箭者进行最佳撒放角度的提醒；

所述加速度传感器(500)还用于获得弓箭的静态横滚角，通过卡尔曼滤波，对射箭者的人体抖动进行消除，从而确保射箭者的持弓姿态。

2.根据权利要求1所述的一种弓箭辅助瞄准设备，其特征在于，还包括激光发射器，所述激光发射器用于指向着箭点。

3.根据权利要求2所述的一种弓箭辅助瞄准设备，其特征在于，还包括高分辨率舵机，根据射击角度转换的脉冲，通过驱动所述高分辨率舵机旋转特定角度，使所述激光发射器指向着箭点。

4.根据权利要求1所述的一种弓箭辅助瞄准设备，其特征在于，所述最佳撒放角度判定值为0.1°。

5.根据权利要求1所述的一种弓箭辅助瞄准设备，其特征在于，所述激光测距模块(700)包括激光测距接收端(710)和激光测距发射端(720)，所述激光测距接收端(710)和所述激光测距发射端(720)并列设置且位于弓箭上正对射箭者拉弦手指的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种弓箭辅助瞄准设备，其特征在于，所述显示模块(600)为0.96寸的OLED显示屏，所述显示模块(600)设置在所述激光测距接收端(710)和所述激光测距发射端(720)的上方。

7.根据权利要求6所述的一种弓箭辅助瞄准设备，其特征在于，所述第一旋钮式电位器(200)以及所述第二旋钮式电位器(300)的旋钮端均位于所述设备本体背离所述显示模块(600)的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种弓箭辅助瞄准设备，其特征在于，所述设备本体的侧壁上设置有安装孔(800)，所述设备本体通过所述安装孔(800)安装在弓箭上。