[发明专利]转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统

说明书

本发明涉及一种转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统，属于家用电梯的技术领域。本发明包括转轴式的轿门和厅门、用于驱动所述轿门开闭的驱动装置、电梯控制柜、联动装置；所述联动装置用于在所述轿门的开关过程中带动所述厅门同步运动。本发明具有防护全面，使用方便的效果，解决了行业内手拉式轿门厅门无法根据电梯控制的工况需求实现自动连锁开闭。

技术领域

本发明涉及家用电梯的技术领域，尤其是涉及一种转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统。

背景技术

通常所说的电梯门包括轿门和厅门。轿门是轿厢的门，而厅门是建筑内的门。厅门是防止人跌落井道用的门，轿门是为轿厢内的人提供防护的门。轿门和厅门均为移动式设置，即中分对开式、旁开式或直分式。轿门由门机驱动，厅门由轿门通过联动机构带动。

但是对于无井道电梯以及井道尺寸狭小的情况，无法设置移动式的轿门和厅门。原因在于：移动式设置的轿门和厅门在开启时需要隐藏空间，所以占据空间大，不适用于上述井道尺寸狭小的情况；另外，无井道电梯因为没有井道围壁，所以无法设置移动式的厅门。

所以，目前针对于上述两种情况，存在一种转轴式的轿门或厅门的设计方案，行业内通称为手拉门。

转轴式的轿门或厅门的设计方案有下述三种：

1、无轿门，有转轴式厅门，厅门为手动或按钮控制开关；

2、轿门采用半高转轴门设计，厅门采用转轴门设计，轿门和厅门均为手动开关；

3、无厅门，轿门采用转轴门设计，轿门为自动、手动或按钮开关。

以上三种设计方案均无法做到全面防护，存在安全隐患，并且使用不方便。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统，其包括转轴式的轿门和厅门、用于驱动所述轿门开闭的驱动装置、电梯控制柜、联动装置；所述联动装置用于在所述轿门的开关过程中带动所述厅门同步运动。

本发明的进一步设置为：所述联动装置包括安装于所述轿门上的电磁吸盘、安装于所述厅门的滑轨、与所述滑轨滑动连接的运动衔铁组件、控制器；在所述轿门开关过程中，所述电磁吸盘吸附所述运动衔铁组件并驱使所述厅门转动以及驱使所述运动衔铁组件沿所述滑轨滑动。

本发明的进一步设置为：所述运动衔铁组件包括衔铁和滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述衔铁设置于所述滑轨外并与所述滑块连接。

本发明的进一步设置为：所述衔铁与所述滑块之间设置有弹簧，衔铁上开设有通孔，所述通孔中穿设有螺栓，所述通孔的孔径大于所述螺栓的直径，所述螺栓还从所述弹簧中穿过并旋拧在所述滑块上。

本发明的进一步设置为：所述衔铁上安装有鱼眼轴承，所述鱼眼轴承配合安装有轴承连杆，所述轴承连杆与所述滑块固定连接。

本发明的进一步设置为：所述厅门设置有复位装置，所述复位装置与所述运动衔铁组件连接并用于驱使所述运动衔铁组件向远离所述厅门的铰接轴的一侧移动。

本发明的进一步设置为：所述复位装置包括有滑轮、缆绳、重锤，所述缆绳的一端与所述运动衔铁组件连接，所述缆绳的另一端与所述重锤连接；所述缆绳绕于所述滑轮上，所述重锤下降至最低点时，所述运动衔铁组件位于所述滑轨远离所述轿门的铰接轴的一端。

本发明的进一步设置为：所述轿门设置有轿门状态检测开关，所述轿门检测状态开关基于所述轿门的开闭状态向所述控制器发送轿门开关信号；所述厅门设置有门锁，所述门锁由所述控制器控制锁止和解锁，所述控制器控制所述门锁解锁时，需要至少满足所述控制器接收到表征所述轿门开启的所述轿门开关信号。