[发明专利]一种辅助停车区位置确定方法和相关装置有效

专利信息
申请号: 202010628337.2 申请日: 2020-07-02
公开(公告)号: CN111776024B 公开(公告)日: 2022-11-22
发明(设计)人: 梁建英;田毅;耿书恒;薛健康;肖石 申请(专利权)人: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
主分类号: B61L27/00 分类号: B61L27/00;B61L27/40;B60L13/04
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 冯柳伟
地址: 266111 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 辅助 停车 区位 确定 方法 相关 装置
【权利要求书】:

1.一种辅助停车区位置确定方法,其特征在于,所述方法包括:

基于磁浮列车的运行参数和当前辅助停车区的终止点位置,计算所述磁浮列车在运行方向上的下一个辅助停车区的起始点位置,包括:基于磁浮列车的运行参数,确定所述磁浮列车在第一车站和第二车站之间的列车运行速度曲线;基于所述当前辅助停车区的终止点位置,确定所述磁浮列车运行速度曲线和所述磁浮列车的安全制动曲线的交点位置;根据所述交点位置和所述磁浮列车的安全悬浮曲线,计算所述磁浮列车在运行方向上的下一个辅助停车区的起始点位置;

根据所述磁浮列车的维护运行速度和相邻辅助停车区的距离初始值,确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量;

根据所述磁浮列车的蓄电池允许使用电量,确定所述磁浮列车对应的最大维护运行距离,包括:确定所述车载蓄电池消耗电量小于所述蓄电池允许使用电量时,将所述距离初始值作为最大维护运行距离;确定所述车载蓄电池消耗电量大于所述蓄电池允许使用电量时,减小所述距离初始值;根据所述磁浮列车的维护运行速度和减小后的所述距离初始值,重新确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量;

根据相邻辅助停车区的间距和所述最大维护运行距离,确定目标辅助停车区的起始点位置,以便在所述目标辅助停车区的起始点位置设置用于所述磁浮列车的辅助停车区;其中,所述相邻辅助停车区的间距为所述当前辅助停车区的终止点位置与所述下一个辅助停车区的起始点位置之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据相邻辅助停车区的间距和所述最大维护运行距离,确定目标辅助停车区的起始点位置包括:

确定相邻辅助停车区的间距是否大于所述最大维护运行距离;

若是,根据所述最大维护运行距离和所述当前辅助停车区的终止点位置,确定目标辅助停车区的起始点位置;

若否,将所述下一个辅助停车区的起始点位置作为所述目标辅助停车区的起始点位置。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述磁浮列车的维护运行速度和相邻辅助停车区的距离初始值,确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量包括:

根据所述磁浮列车的维护运行速度和相邻辅助停车区的距离初始值,确定所述磁浮列车在所述距离初始值所标识距离内对应的维护运行速度;

根据所述维护运行速度,确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

获取第一车站位置、第二车站位置以及第一车站与第二车站之间的运行线路;

根据所述第一车站位置、第二车站位置和所述运行线路,确定出所述第一车站和所述第二车站之间在所述运行线路上的辅助停车区的位置。

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