[发明专利]在线随流孕育机检测装置和检测方法及应用

权利要求书

1.一种在线随流孕育机检测装置，加载在随流孕育机上；其特征在于：包括，激光发生器、视觉传感器和控制器；

其中，激光发生器发出的激光线，且位于视觉传感器和随流孕育机的业态金属流之间，激光线贴近液态金属形成激光光幕，覆盖孕育剂粉末喷射的发散范围；

视觉传感器获取浇注时液态金属和孕育剂图像，生成MXN个像素的图像；

控制器对MXN个像素的图像进行灰度处理获得灰度图像；

控制器再对灰度图像进行量化处理，获得MXN个像素元素的矩阵图像；

控制器预设孕育剂粉末颗粒的像素阈值，根据预设孕育剂粉末颗粒的像素阈值，过滤计算获得在MXN个像素元素的矩阵图像中孕育剂粉末颗粒的像素点总数量；

控制器还预设液态金属的像素阈值，根据预设液态金属的像素阈值过滤检索，获得液态金属区域；

控制器在液态金属区域内检索孕育剂粉末颗粒的像素点数量；

控制器根据孕育剂粉末颗粒的像素点总数量、在液态金属区域内的孕育剂粉末颗粒的像素点数量计算获得随流孕育的击打率。

2.如权利要求1所述的在线随流孕育机检测装置，其特征在于：

其中，控制器还预设击打率最低值；

当控制器计算获得的随流孕育的击打率低于预设的击打率最低值时，控制器报警或控制随流孕育机停止生产。

3.如权利要求1所述的在线随流孕育机检测装置，其特征在于：

其中，控制器在过滤计算孕育剂粉末颗粒的像素点总数量和液态金属区域内的孕育剂粉末颗粒的像素点数量之前，先过滤MXN个像素元素的矩阵图像中灰度值不等于0的区域，设定为有效区域；

控制器在有效区域内，获取孕育剂粉末颗粒的像素点总数量和在液态金属区域内检索孕育剂粉末颗粒的像素点数量。

4.如权利要求1所述的在线随流孕育机检测装置，其特征在于：

其中，视觉传感器的拍摄方向与激光发生器发出的激光呈90度；

激光发生器发出的激光线距离随流孕育机的液态金属0.5厘米至1.5厘米。

5.如权利要求1所述的在线随流孕育机检测装置，其特征在于：

还包括视觉传感器监视器，视觉传感器传输信号至视觉传感器监视器。

6.一种随流孕育机，其特征在于，包括如权利要求1至5任意一项所述的在线随流孕育机检测装置、孕育导向管、逻辑控制器、以及HMI人机界面；

其中，孕育导向管延伸至液态金属附近，稍高于液态金属浇注口出口；

在线随流孕育机检测装置的控制器加载在逻辑控制器上；

在线随流孕育机检测装置采集到的图像在HMI人机界面可视化的数据显示。

7.一种在线随流孕育机检测方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤A、获取粉末击打和进入浇注金属的图像，生成MXN个像素的图像；

步骤B、对MXN个像素的图像进行灰度处理获得灰度图像；

步骤C、对灰度图像进行量化处理，获得MXN个像素元素的矩阵图像；

步骤D、随流孕育的击打率计算；

步骤D-2、根据预设孕育剂粉末颗粒的像素阈值，过滤计算获得在MXN个像素元素的矩阵图像中孕育剂粉末颗粒的像素点总数量；

步骤D-3、根据预设液态金属的像素阈值过滤检索，获得液态金属区域；

步骤D-4、在液态金属区域内检索孕育剂粉末颗粒的像素点数量；

步骤D-5、根据孕育剂粉末颗粒的像素点总数量、在液态金属区域内的孕育剂粉末颗粒的像素点数量计算获得随流孕育的击打率。

8.如权利要求7所述的在线随流孕育机检测方法，其特征在于：

还包括步骤E、当控制器计算获得的随流孕育的击打率低于预设的击打率最低值时，控制器报警或控制随流孕育机停止生产。

9.如权利要求7所述的在线随流孕育机检测方法，其特征在于：

还包括步骤D-1，设定有效区域；

步骤D-2、步骤D-3、步骤D-4在有效区域内进行。

10.如权利要求9所述的在线随流孕育机检测方法，其特征在于：

其中，有效区域为MXN个像素元素的矩阵图像中灰度值不等于0的区域。