[发明专利]一种双轴旋转结构

说明书

本发明公开了一种双轴旋转结构，包括转接法兰、旋转A轴组件、旋转B轴组件、连接板和精密激光切割头；本发明中设置中空旋转执行器和精密轴承，能够进一步的对本结构平台提供更好的刚性与强度，高精度、高效率的完成切割任务；本发明旋转A轴组件与旋转B轴组件均包含中空旋转执行器，其中中空旋转执行器，是电机与减速机高度集成，特别在结构紧凑，机械手负载要求高，切割精度要求高、效率高的切割领域尤为重要；本发明所述旋转A轴组件摆动角度±21°，旋转B轴组件摆动角度±17.5°，通过驱动系统精确的控制两个轴摆动角度，外挂精密激光头，高效率，高精度的完成切割或焊接任务。

技术领域

本发明涉及激光加工技术领域，特别涉及一种双轴旋转结构。

背景技术

通用的激光加工机可以大概分为龙门式激光加工机床和激光加工机器人。一般来讲，前者工作空间大、加工速度快、加工精度高，切割精度可达±0.1mm，但需要五轴三维数控系统和五轴三维切割头，价格昂贵，操作起来对使用人员要求高。相比之下，机器人成本大幅下降，由于其低廉的价格和高柔性，并可使用光纤传输激光进行加工，其应用前景也被看好。但加工精度不及前者，只能达到±0.3mm。在机器人激光切割领域，当切割精度要求无法达到使用要求时，故我们公开一种双轴旋转结构作为额外的机械驱动系统，外挂精密激光切割头。机械手臂或机床提供位置定位，双轴旋转结构产品提供高精度和高效率的运动，通过两轴插补运动，可以切割不同的轮廓轨迹,可切割最小0.5的圆。双轴旋转结构产品灵活多变，可安装在机械人上，也可以单独高精度切割作业。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种双轴旋转结构。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种双轴旋转结构，包括转接法兰、旋转A轴组件、旋转B轴组件、连接板和精密激光切割头；所述转接法兰连接在旋转A轴组件上；所述旋转A轴组件连接在连接板左端位置上；所述旋转B轴组件连接在连接板中端位置上；所述精密激光切割头连接在连接板右端位置上；所述旋转A轴组件与旋转B轴组件结构一致，所述旋转A轴组件和旋转B轴组件均由中空旋转执行器、轴承和防尘毛毡圈通过螺钉连接在外围壳体中组成。

作为优选，所述中空旋转执行器由电机和减速机组成。

作为优选，所述轴承为高精密级的轴承。

作为优选，所述旋转A轴组件摆动角度为±21°。

作为优选，所述旋转B轴组件摆动角度±17.5°。

作为优选，所述防尘毛毡圈由羊毛或者其它材料制成，浸油后可为轴承提供适当的润滑，并起到一定的防尘挡渣作用。

本发明的有益效果：

(1)本发明中设置中空旋转执行器和精密轴承，能够进一步的对本结构平台提供更好的刚性与强度，高精度、高效率的完成切割任务。

(2)本发明旋转A轴组件与旋转B轴组件均包含中空旋转执行器，其中中空旋转执行器，是电机与减速机高度集成，特别在结构紧凑，机械手负载要求高，切割精度要求高、效率高的切割领域尤为重要。

(3)本发明所述旋转A轴组件摆动角度±21°，旋转B轴组件摆动角度±17.5°，通过驱动系统精确的控制两个轴摆动角度，外挂精密激光头，高效率，高精度的完成切割或焊接任务。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

1-转接法兰；2-旋转A轴组件；3-旋转B轴组件；4-连接板；5-精密激光切割头。

具体实施方式