[发明专利]一种电动车辆起步抖动抑制方法及装置

说明书

本发明涉及一种电动车辆起步抖动抑制方法及装置，属于汽车噪声抑制领域。本发明首先确定电动车辆中动力总成悬置系统绕扭矩轴的固有频率，从而确定电动车辆中动力总成悬置系统绕扭矩轴的固有周期，然后再根据电机冲击响应谱特性选择动载系数最小值所对应的扭矩稳定时间与固有周期的比值，根据该比值以及油门开度百分比来对扭矩稳定时间进行标定，根据标定所得扭矩稳定时间进行车辆起步控制，便可以使整车动力性和抖动抑制性达到最优。

技术领域

本发明涉及一种电动车辆起步抖动抑制方法及装置，属于汽车噪声抑制领域。

背景技术

随着社会发展，人们的环保意识逐渐提高，电动汽车市场愈发受到欢迎。但电动汽车由于起步瞬间扭矩大、相应快，所以更容易产生电机抖动并引发传动系统撞响等问题。

目前针对电动汽车起步抖动和撞响问题，常规的解决方案是增加动力总成绕轴向的模态频率或者改变油门响应特性以降低油门响应速度。增加动力总成绕轴向的模态频率可通过提升悬置系统的抗冲击能力实现，具体如采用接近实心的橡胶悬置软垫，增大悬置软垫刚度并提升软垫限位能力；降低油门响应速度可通过增加电机扭矩上升的时间来实现，从而改善因扭矩大、变化快而引起的冲击。

但是，采用接近实心的该种过于刚硬的橡胶悬置软垫，牺牲了车辆悬置系统的隔振能力，不利于提高乘车舒适度；降低油门响应速度从而改变电机扭矩响应速度的该种方法，则会影响整车的动力和加速性能，而且为真正达到抑制整车起步抖动的效果，往往需要很大程度地牺牲动力性，整车动力性的缺失会直接影响行车安全。

可以看出，现有技术中的电动车辆起步抖动抑制方法均存在着明显的局限性，需提出一种可以克服上述局限性的新的电动车辆起步抖动抑制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动车辆起步抖动抑制方法和装置，以解决现有技术中的电动车辆起步抖动抑制方法均存在着明显的局限性的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电动车辆起步抖动抑制方法，该方法包括以下步骤：

1)确定电动车辆中动力总成悬置系统绕扭矩轴的固有频率f，根据所述固有频率f计算得到动力总成悬置系统绕扭矩轴的固有周期T，T＝1/f；

2)获取电机冲击响应谱，确定电机冲击响应谱特性，进而选择动载系数最小值对应的n值；所述电机冲击响应谱特性为n值与动载系数的关系；所述n值为扭矩稳定时间t与固有周期T的比值；所述扭矩稳定时间t为电机启动后其扭矩从零达到稳定值的时间；

3)以整车动力性和抖动抑制性达到最优为目标，对扭矩稳定时间t进行标定，确定在设定的油门开度百分比、所选择的n值之下的扭矩稳定时间t；

4)根据所述扭矩稳定时间t进行车辆起步控制。

本发明的有益效果是：

本发明首先确定了动力总成悬置系统绕扭矩轴的固有频率f，从而确定了动力总成悬置系统绕扭矩轴的固有周期T，然后结合电机冲击响应谱特性，选择了动载系数最小值对应的n值，并根据所确定的n值以及油门开度百分比完成对扭矩稳定时间t的标定，利用标定所得的扭矩稳定时间t来完成车辆起步控制，便可以使整车动力性和抖动抑制性达到最优，在完成车辆起步抖动抑制的同时还保证了整车动力性。

进一步的，所述电机冲击响应谱特性的类型包括斜线阶跃型、正矢型以及摆线型。

进一步的，当所述电机冲击响应谱特性为斜线阶跃型，选择n＝1或2或3。

进一步的，当所述电机冲击响应谱特性为正矢型，选择n＝1.5或3。

进一步的，当所述电机冲击响应谱特性为摆线型，选择n＝2。