[发明专利]磁性载具叠式供板机

权利要求书

1.一种磁性载具叠式供板机，其特征在于，包括：

升降机构，用于升降载具；

夹持机构，所述夹持机构设于所述升降机构的两侧；

偏移机构，设于所述升降机构的一侧，所述偏移机构具有第一顶块（31）和第三动力装置（32），所述第一顶块（31）与所述第三动力装置（32）传动连接。

2.根据权利要求1所述的磁性载具叠式供板机，其特征在于，还具有归正机构，所述归正机构具有第二顶块（41）和第四动力装置（42），所述第二顶块（41）与所述第四动力装置（42）传动连接，所述第二顶块（41）与所述第一顶块（31）相对设置。

3.根据权利要求2所述的磁性载具叠式供板机，其特征在于，所述夹持机构具有夹块（11）和第一动力装置（12），所述夹块（11）与所述第一动力装置（12）传动连接，所述第一顶块（31）和所述第二顶块（41）的水平位置低于所述夹块（11），所述第一顶块（31）和所述夹块（11）的运动方向平行。

4.根据权利要求3所述的磁性载具叠式供板机，其特征在于，所述夹块（11）通过连接块（13）与所述第一动力装置（12）传动连接，多个所述夹块（11）处于同一水平面，所述第一动力装置（12）为气缸，每个所述第一动力装置（12）和与其直接或间接连接的连接块（13）和夹块（11）构成一个夹持机构，至少设置有两个工作时运动方向相反的夹持机构。

5.根据权利要求1所述的磁性载具叠式供板机，其特征在于，所述升降机构具有支撑块（21）和第二动力装置（22），所述支撑块（21）与所述第二动力装置（22）传动连接。

6.根据权利要求5所述的磁性载具叠式供板机，其特征在于，所述第二动力装置（22）与连接板（23）连接，多个所述支撑块（21）固定在所述连接板（23）上。

7.根据权利要求6所述的磁性载具叠式供板机，其特征在于，所述第二动力装置（22）为步进电机。

8.根据权利要求1所述的磁性载具叠式供板机，其特征在于，所述升降机构的两侧分别设有传送带（50），所述传送带（50）与传动轴（51）传动连接，所述传动轴（51）与第五动力装置（52）传动连接。

9.根据权利要求2所述的磁性载具叠式供板机，其特征在于，所述升降机构、所述夹持机构、所述偏移机构和所述归正机构与控制器电连接，所述控制器与显示屏（60）和按钮（61）电连接。

10.根据权利要求9所述的磁性载具叠式供板机，其特征在于，所述升降机构、所述夹持机构、所述偏移机构、所述归正机构、所述显示屏（60）和所述按钮（61）均安装于柜体（62）上，所述柜体（62）的侧壁或底壁设有排气扇（63），所述柜体（62）的底部设有脚杯（64）。