[发明专利]一种在线不停板AOI检测方法

说明书

本发明涉及AOI检测术领域，尤其是一种在线不停板AOI检测方法，用于流水线轨道，流水线轨道的上方配置有运动轴，运动轴的轴线和流水线轨道的运行方向之间的夹角为θ，运动轴上安装有可沿其轴线方向往复运行的相机，本发明的在线不停板AOI检测方法利用流水线轨道的运行和运动轴的移动，对被测物进行纵向和横向拍照，将整个被测物拍全，同时兼顾高分辨率和大范围的检测，大大降低了AOI的成本，同时由于无需停板，检测速度也得到大幅度的提高。

技术领域

本发明涉及AOI检测技术领域，尤其是一种在线不停板AOI检测方法。

背景技术

AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备，当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB板，采集图像，经过图像处理，测试的图像参数或特征与数据库中的合格的图像参数或特征进行比较，检查出PCB板上的缺陷，并通过显示器把缺陷显示出来，供维修人员参考维修。

运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种不同贴装错误及焊接缺陷，PCB板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在线检测方案，以提高生产效率，及焊接质量。通过使用AOI作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制，早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段；

为了兼顾高分辨率，现有的AOI检测所用的相机其拍照区域无法全部覆盖被测物，因此，现有技术中普遍的做法为在被测物随流水线轨道移动至相机处时，需将流水线上被测物停止运动，待相机在被测物上方或下方多次移动拍摄完成所有图片后，流水线上被测物方可继续运动，导致检测速度较慢，效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中AOI检测时需要流水线停止运行，方可将被测物拍全，导致检测速度慢、效率低的问题，现提供一种在线不停板AOI检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种在线不停板AOI检测方法，用于流水线轨道，流水线轨道的上方配置有运动轴，运动轴的轴线和流水线轨道的运行方向之间的夹角为θ，运动轴上安装有可沿其轴线方向往复运行的相机，包括以下步骤：

S1、根据流水线轨道的运行方向将相机停留在初始位置，其中，相机的初始位置为被测物随流水线轨道前进时能够率先拍摄到被测物的位置；

S2、运行流水线轨道，检测是否有被测物进入位于初始位置处的相机的拍照区域；

S3、待初始位置的相机检测到被测物到达其拍照区域的指定位置时，相机对拍照区域进行拍照，拍照区域的宽为W，高为H，接着相机沿运动轴每移动距离L后拍照一次，使相机的拍照区域沿被测物的纵向依次分布，直至完成被测物纵向上的拍摄，记为一列纵向拍照区域组，纵向拍照区域组中的每个拍照区域均拍照得到一张所需的目标图像；在完成一列纵向拍照区域组的拍照后，相机复位至初始位置，而后沿运动轴继续每移动距离L后拍照一次，进行下一列纵向拍照区域组的拍照，直至拍照所得的目标图像能够拼成一个完整的被测物图像；

S4、对每个拍照区域的目标图像进行实时检测，或等待所有拍照区域拍照完成后，将所有目标图像拼成完整的被测物图像再进行检测。

进一步地，步骤S2中，根据位于初始位置的相机所拍摄的图像进行检测其拍照区域内是否有被测物；

如果其拍照区域内没有被测物，则根据流水线轨道的运行速度V计算被测物移动一段固定距离L1所需的时间T1，每隔时间T1后进行拍摄检测，直至检测到被检测物；