[发明专利]一种多功能的机电一体化自动控制装置及系统

权利要求书

1.一种多功能的机电一体化自动控制装置，包括壳体（1）、数控机床（2）、安全仓门（3）、操作仓门（4）和液压杆（5），其特征在于，所述数控机床（2）设置在壳体（1）内部，所述壳体（1）的前侧设置有检修槽（12），所述壳体（1）的底侧四角均安装有脚轮（11），其中所述安全仓门（3）铰接在检修槽（12）内，所述操作仓门（4）活动设置在安全仓门（3）上；

所述安全仓门（3）的前侧设置有仓口（31）和扶手槽（32），其中所述扶手槽（32）位于仓口（31）的下方，所述仓口（31）的上下两侧均螺丝固定有滑轨（33），所述仓口（31）的另外两侧且位于安全仓门（3）上均固定连接有限位板（34），两个所述限位板（34）的相邻侧均固定嵌设有压力传感器（39），所述限位板（34）上均开设有安装槽（341）和插槽（342），所述安装槽（341）槽壁上均螺丝固定有电磁铁（35），所述电磁铁（35）的一侧均固定连接有一号弹簧（36），所述一号弹簧（36）的另一端均固定连接有推板（37），所述推板（37）的中部均固定嵌设有锁杆（38），所述锁杆（38）的一端延伸至插槽（342）内；

所述操作仓门（4）滑动连接在两个滑轨（33）之间，所述操作仓门（4）的中部固定嵌设有观察窗（41），所述操作仓门（4）的上对称设置有两个插销（42），所述操作仓门（4）的一侧固定连接有两个导杆（43），所述导杆（43）的外侧均套设有二号弹簧（44）；

所述液压杆（5）的其中一端铰接有一号铰座（51），所述液压杆（5）的另一端铰接有二号铰座（52），所述液压杆（5）通过油管（54）与液压泵站（53）控制连接，所述液压泵站（53）螺丝固定在壳体（1）侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的机电一体化自动控制装置，其特征在于：所述数控机床（2）为斜轨式机床且斜轨上对应设置有三轴桁架和旋转夹盘。

3.根据权利要求1所述的一种多功能的机电一体化自动控制装置，其特征在于：所述插销（42）对应锁杆（38）开设有锁孔，所述导杆（43）远离操作仓门（4）的一端穿过限位板（34）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能的机电一体化自动控制装置，其特征在于：两个所述限位板（34）与仓口（31）之间的距离不同。

5.根据权利要求1所述的一种多功能的机电一体化自动控制装置，其特征在于：所述一号铰座（51）固定连接在安全仓门（3）上，所述二号铰座（52）螺丝固定在壳体（1）侧壁。

6.一种如权利要求 1 所述的多功能的机电一体化自动控制装置的控制系统，其特征在于，包括基板（6）、输入按键（61）、显示屏（62）和PLC控制器（63），所述基板（6）嵌设安装在壳体（1）上，所述输入按键（61）、显示屏（62）均嵌设在基板（6）的前侧，所述PLC控制器（63）螺丝固定在基板（6）的后侧。

7.根据权利要求6所述的一种多功能的机电一体化自动控制装置的控制系统，其特征在于：所述输入按键（61）的输出端和压力传感器（39）的输出端均与PLC控制器（63）的输入端连接，所述PLC控制器（63）的输出端与显示屏（62）、电磁铁（35）、液压泵站（53）以及数控机床（2）的输入端连接。