[发明专利]一种基于柔性鳍的单体结构波浪滑翔器

权利要求书

1.一种基于柔性鳍的单体结构波浪滑翔器，其特征在于：包括船体（1）、太阳能发电模块（2）、卫星通讯模块（3）、侧柔性鳍（4）、腹柔性鳍（5）、螺旋桨推进器（6）、转向尾舵（7）、刚性轴（8）、弹性板（9）、柔性橡胶（10）；

所述船体（1）上设置有矩形槽，所述太阳能发电模块（2）和所述卫星通讯模块（3）通过螺栓紧固在所述船体（1）上的矩形槽内，所述太阳能发电模块与所述卫星通讯模块通过导线与水密接插件连接，所述卫星通讯模块（3）的电能均由所述太阳能发电模块（2）提供，所述螺旋桨推进器（6）嵌在所述船体（1）的凹槽内，并通过水密接插件与所述太阳能发电模块（2）电性连接，所述转向尾舵（7）通过转轴安装在所述船体（1）的尾部，所述侧柔性鳍（4）通过所述刚性轴（8）固定在所述船体（1）两侧，所述侧柔性鳍（4）用于获得竖直方向的波浪能，所述刚性轴（8）使所述侧柔性鳍（4）相对于所述船体（1）固定不动，所述侧柔性鳍（4）与腹柔性鳍（5）内部均嵌有所述刚性轴（8），所述刚性轴（8）周围焊接有所述弹性板（9），所述弹性板（9）受力作用时会产生较大弯曲，外力撤除后能恢复原状，所述刚性轴（8）与所述弹性板（9）外覆所述柔性橡胶（10），能随所述弹性板（9）一起摆动。

2.根据权利要求1所述的一种基于柔性鳍的单体结构波浪滑翔器，其特征在于：所述侧柔性鳍（4）与腹柔性鳍（5）的结构一致。

3.根据权利要求1所述的一种基于柔性鳍的单体结构波浪滑翔器，其特征在于：所述船体（1）的内部且在所述太阳能发电模块（2）的下方设置有蓄电池。

4.根据权利要求1所述的一种基于柔性鳍的单体结构波浪滑翔器，其特征在于：所述船体（1）的下端中部等距离固定连接有所述腹柔性鳍（5），所述腹柔性鳍（5）通过所述刚性轴（8）和所述船体（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于柔性鳍的单体结构波浪滑翔器，其特征在于：所述船体（1）的上端两侧均固定连接有提手。

6.根据权利要求1所述的一种基于柔性鳍的单体结构波浪滑翔器，其特征在于：所述卫星通讯模块（3）处于所述船体（1）的上端中部。