[发明专利]一种用于清淤设备的腿式-履带式复合移动机构

说明书

本发明公开了一种用于清淤设备的腿式‑履带式复合移动机构，包括支架，支架上固定有关节液压马达和支板，关节液压马达的输出轴套设有主动齿轮；支板上固定有关节轴，关节轴连接有转臂，转臂通过履带轮关节轴连接，关节轴连接有被动齿轮且与主动齿轮啮合；还包括支架板，支架板外部环绕有履带，履带轮关节轴连接被动齿轮，支架板固定有履带轮关节液压马达且输出轴连接主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合，支架板固定有液压马达且输出轴连接有驱动轮，驱动轮与履带啮合，支架板上固定有两个支撑轮轴，支撑轮轴端部固定有支撑轮。该结构增加了支腿的支撑深度，由于其履带轮的三角结构可以减小在淤泥中拔出的阻力，提高设备运行的安全性和可靠性。

技术领域

本发明属于河道两栖清淤设备技术领域，具体涉及一种用于清淤设备的腿式-履带式复合移动机构。

背景技术

两栖清淤机是一种既具有陆上行走能力，又具有水中行驶能力，同时具有自主由陆入水，由水上陆能力的工程挖掘机械，是一种适应性应用广泛的清淤机械，主要用于河湖疏浚清淤，沼泽地及松软地面开挖，公园清湖、鱼塘清淤加深、沉淀池清污等方面。

现有两栖式清淤机能够完成水陆两种工况的运行，是依靠船体四角装有的能进行上下及前后摆动的支腿完成。船体在路面可以依靠支腿仿照海龟完成行走移动，并进出水域；在水中进行挖掘作业时依靠四条支腿完成定位和支撑的功能。但在实际应用中，由于工作状况的复杂条件，支腿在水中行走效率低；支撑过程中还会使得支腿陷入过深，支腿拔出困难甚至造成支腿断裂，设备安全性和效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于清淤设备的腿式-履带式复合移动机构，解决了现有清淤机移动机构在使用中行驶速度缓慢的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种用于清淤设备的腿式-履带式复合移动机构，包括设置在机体底部的支架，支架外侧壁上固定有支腿关节液压马达，支腿关节液压马达的输出轴套设有支腿主动齿轮；支架外侧壁上还固定有支板，支板上水平固定有支腿关节轴，支腿关节轴两端均连接有转臂，转臂端部通过水平设置的履带轮关节轴连接，支腿关节轴上还通过键连接有支腿被动齿轮，支腿被动齿轮与支腿主动齿轮啮合；还包括履带轮关节，履带轮关节包括支架板，支架板外部环绕有履带，履带轮关节轴中部穿过支架板，履带轮关节轴连接有履带轮关节被动齿轮。

本发明的特点还在于，

支架板侧壁固定有履带轮关节液压马达和液压马达，履带轮关节液压马达的输出轴伸出支架板，且伸出端连接有履带轮关节主动齿轮，履带轮关节主动齿轮与履带轮关节被动齿轮啮合；液压马达的输出轴伸出支架板，且伸出端连接有驱动轮，驱动轮与履带啮合，支架板上水平固定有两个支撑轮轴，支撑轮轴两端均伸出支架板且伸出端固定有支撑轮。

支腿关节液压马达通过螺栓a固定在支架上。

履带轮关节轴两端通过螺栓固定在转臂上。

支撑轮轴端部通过销轴固定有卡套，支撑轮通过卡套固定在支撑轮轴上。

本发明的有益效果是，

本发明一种用于清淤设备的腿式-履带式复合移动机构，通过使用腿式履带结构代替仿海龟支腿，该结构不仅可以增加支腿的支撑深度，还可以提高在路上行走能力，增强通过性，且在淤泥中工作，由于其履带轮的三角结构可以减小在淤泥中拔出的阻力，改善支腿受力状况，提高设备运行的安全性和可靠性。

附图说明

图1是本发明一种用于清淤设备的腿式-履带式复合移动机构的结构示意图；

图2是本发明一种用于清淤设备的腿式-履带式复合移动机构中腿式履带行走装置的结构示意图(一)；

图3是本发明一种用于清淤设备的腿式-履带式复合移动机构中腿式履带行走装置的结构示意图(二)；