[发明专利]一种车辆自动寻来系统

权利要求书

1.一种车辆自动寻来系统，包括遥控装置和车辆，车辆上设有与遥控装置无线连接的控制器，其特征在于：所述遥控器上设有第一定位单元和第一导航单元，第一定位单元用于实时定位遥控器的坐标位置；

控制器上设有第二定位单元、第二导航单元和自动驾驶系统，第二定位单元用于实时定位车辆的坐标位置，第二导航单元用于与遥控装置上的第一导航单元进行互动式导航；

控制器向遥控器发送车辆的坐标位置，在遥控器的第一导航单元上选择目的地，第一导航单元结合目的坐标位置和车辆坐标位置，计算出若干条到达路线，使用者选择其中一个到达路线，并通过遥控器将所选择的到达路线通过指令发送给车辆控制器；

转向控制单元用于产生转向控制指令，转向控制指令包括对车辆行驶方向进行控制的指令，动力控制单元用于产生动力控制指令，动力控制指令包括对车辆动力进行启动、加速、换档和熄火，刹车控制单元用于产生刹车控制指令，刹车控制指令包括对车辆进行减速、停车，指示控制单元用于产生指示控制指令，指示控制指令包括对车辆鸣笛、警示灯、方向灯、车窗、后备箱、空调、影音娱乐系统进行控制以及用于车内与遥控器双向沟通；

控制器上还设有预警单元，预警单元内置相互配合的车祸事故预演数据库和紧急处理预案数据库，车祸事故预演数据库用于储存过往车祸事故数据；

紧急处理预案数据库包括车祸事故前因应对方案和车祸事故后果应对方案；

在车辆行驶过程中，预警单元将当前车辆行驶数据与车祸事故预演数据库进行实时比对，当车辆出现预演事故前兆时，预警单元通过控制器向遥控器发出警报，并根据车祸事故前因应对方案对车辆进行自动控制，然后控制器在车祸事故前因应对方案实施完成之后，对车辆本身和外部环境进行评估，评估结果为可继续行驶的，车辆可以继续行驶，评估为不可继续行驶的，车辆原地停车或靠边停车，打开双闪警示灯，并向遥控器发出求救信息；

当车辆出现车祸事故时，控制器根据预警单元的车祸事故后果应对方案进行处理，然后控制器在车祸事故后果应对方案实施完成之后，对车辆本身和外部环境进行评估，评估结果为可继续行驶的，车辆可以继续行驶，评估为不可继续行驶的，车辆原地停车或靠边停车，打开双闪警示灯，并向遥控器发出求救信息。

2.根据权利要求1所述的一种车辆自动寻来系统，其特征在于：还包括若干设在车辆的前后两侧和左右两侧上的测距装置，测距装置与控制器连接，测距装置包括但不限于测距雷达和激光测距仪，通过测距装置实时监测车辆与外在物体之间的距离，并使车辆与外在物体始终保持预设的安全距离；控制器通过高速无线网络将测距装置的数据发送到遥控器上。

3.根据权利要求1所述的一种车辆自动寻来系统，其特征在于：所述控制器通过无线网络将车辆运行信息发送到遥控器上，以方便使用者实时观察车辆行驶数据，车辆行驶数据包括但不限于影像信息、测速信息、测距信息、仪表信息、数据信息、位置信息和事故报警信息。

4.根据权利要求1所述的一种车辆自动寻来系统，其特征在于：所述遥控器与控制器的无线连接方式包括但不限于红外线或蓝牙或无线通讯网络中的一种或多种结合。

5.根据权利要求1所述的一种车辆自动寻来系统，其特征在于：所述第一定位单元和第二定位单元所使用的导航定位系统包括但不限于北斗卫星导航系统(BDS)、伽利略卫星导航系统(GALILEO)、GLONASS以及GPS。

6.根据权利要求2所述的一种车辆自动寻来系统，其特征在于：所述刹车控制单元在测距装置检测到车辆与障碍物之间的距离等于安全距离之后，采用低速多级刹车的刹车方式，直到车辆与障碍物的距离在安全距离时刹停车辆，并开启警示灯，危险解除后继续按原有设定行驶。