[发明专利]密封效果的评估方法、装置、处理器及电子装置

说明书

本发明公开了一种密封效果的评估方法、装置、处理器及电子装置。该方法包括：根据三维密封结构的对称性从三维密封结构中选取截面，其中，截面在三维密封结构的压缩过程中保持为平面；对截面进行仿真分析，得到分析结果；基于分析结果对三维密封结构的密封效果进行评估。本发明解决了相关技术中所提供的三维密封结构的密封效果评估方式的计算复杂度较高、耗时较长、效率较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及工控领域，具体而言，涉及一种密封效果的评估方法、装置、处理器及电子装置。

背景技术

目前，相关技术中所提供的工业机器人通常需要使用数量较多的三维密封结构，由此对密封性能的要求较高。如果三维密封结构的设计选型缺乏合理性，则工业机器人很容易出现漏油现象，进而严重影响工业机器人的性能。由于三维密封结构多为超弹性材料，在压缩过程中会发生较大变形，因此为了评估密封效果，通常需要将三维密封结构划分为数量较多、尺寸较小的网格，由此显著增加计算难度，导致评估密封效果的耗时较长、效率较低、计算精确度有限。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明至少部分实施例提供了一种密封效果的评估方法、装置、处理器及电子装置，以至少解决相关技术中所提供的三维密封结构的密封效果评估方式的计算复杂度较高、耗时较长、效率较低的技术问题。

根据本发明其中一实施例，提供了一种密封效果的评估方法，包括：

根据三维密封结构的对称性从三维密封结构中选取截面，其中，截面在三维密封结构的压缩过程中保持为平面；对截面进行仿真分析，得到分析结果；基于分析结果对三维密封结构的密封效果进行评估。

可选地，根据三维密封结构的对称性从三维密封结构中选取截面包括：根据三维密封结构的对称性获取三维密封结构的轴线；将通过轴线且与轴线平行的平面选取为截面。

可选地，对截面进行仿真分析，得到分析结果包括：对截面进行仿真分析，从三维密封结构中确定金属部分和橡胶部分；基于金属部分和橡胶部分设置材料属性、截面的边界条件以及截面的附件约束条件；将材料属性、边界条件以及附件约束条件确定为分析结果。

可选地，基于金属部分和橡胶部分设置材料属性包括：将金属部分设置为解析刚体以及将橡胶部分设置为变形体；对变形体进行网格划分，得到处理后变形体；基于解析刚体和处理后变形体确定材料属性。

可选地，基于分析结果对三维密封结构的密封效果进行评估包括：通过材料属性、边界条件以及附件约束条件对三维密封结构与三维被密封结构之间的密封程度进行评估。

可选地，通过材料属性、边界条件以及附件约束条件对三维密封结构与三维被密封结构之间的密封程度进行评估包括：通过材料属性、边界条件以及附件约束条件判断三维密封结构与三维被密封结构之间是否发生接触；当三维密封结构与三维被密封结构之间未发生接触时，评估得到三维密封结构对三维被密封结构的密封失效；当三维密封结构与三维被密封结构之间发生接触时，依据三维密封结构与三维被密封结构之间的接触压力值、接触压力分布、三维密封结构的变形三者中至少之一，评估三维密封结构对三维被密封结构的密封是否有效。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种密封效果的评估装置，包括：

选取模块，用于根据三维密封结构的对称性从三维密封结构中选取截面，其中，截面在三维密封结构的压缩过程中保持为平面；分析模块，用于对截面进行仿真分析，得到分析结果；评估模块，用于基于分析结果对三维密封结构的密封效果进行评估。

可选地，选取模块，用于根据三维密封结构的对称性获取三维密封结构的轴线；将通过轴线且与轴线平行的平面选取为截面。