[发明专利]植入血管后的支架展开模拟显示方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.植入血管后的支架展开模拟显示方法，其特征在于，包括：

获取与颅内动脉血管相关的影像数据，通过对影像数据的处理构建三维血管模型；

获取所述三维血管模型中目标区域，并提取目标区域中的血管中心线以及所述血管中心线上各点的多个中心线数据；

获取植入支架的型号，并根据所述型号从支架数据库中获取所述植入支架的各支架参数；

根据血管中心线、各所述中心线数据以及支架参数进行计算后，得到在所述三维血管模型目标区域中展开后的虚拟支架模型，以及计算与所述虚拟支架模型相关的虚拟支架参数，得到所述植入支架在血管中展开后的长度并进行显示，具体包括：

所述中心线数据包括所述血管中心线上各点的最大内切球半径以及血管曲率半径，所述支架参数包括名义支架长度，名义编织角以及丝段长度；

根据各所述中心线上各点的最大内切球半径以及血管曲率半径，对血管中心线进行离散得到多个中心线片段，与各所述中心线片段一一对应所述虚拟支架的多个支架丝段，以及两者之间的对应关系；

根据所述支架名义长度、丝段长度、名义编织角进行计算，得到所述植入支架的丝段数量；

获取所述植入支架在所述虚拟支架模型中远端位置，根据所述远端位置以及对应关系进行计算，得到所述植入支架在血管中展开后的长度。

2.根据权利要求1所述的支架展开模拟显示方法，其特征在于，所述虚拟支架参数包括：所述虚拟支架的各网格节点坐标、金属覆盖率、孔隙密度、贴壁性；

所述虚拟支架模型由依次连接各所述网格节点坐标后得到。

3.根据权利要求2所述的支架展开模拟显示方法，其特征在于，根据血管中心线以及各所述中心线数据进行处理，得到网格节点坐标包括：

所述中心线数据包括：Frenet标架内的主法矢量与副法矢量以及平行传输标架内的主法矢量；

根据将其中一网格节点到血管中心线上对应点的矢量，以及该点的矢径进行叠加后，得到所述网格节点的坐标；

其中，所述矢量根据血管中心线上对应点的最大内切球半径、Frenet标架内的主法矢量与副法矢量、平行传输标架内的主法矢量以及所述网格节点所在的虚拟支架截面上的圆周角度坐标进行计算得到；

其中，所述圆周角度坐标根据血管曲率半径通过数学理论计算得到。

4.根据权利要求3所述的支架展开模拟显示方法，其特征在于，根据血管中心线以及各所述中心线数据进行处理，得到金属覆盖率以及孔隙密度包括：

根据其中一网格节点的编织角，计算得到与该网格节点对应的菱形网格面积，根据所述菱形网格面积分别进行计算得到该网格节点对应的金属覆盖率以及孔隙密度；

其中所述编织角根据其中一网格节点所在的虚拟支架截面上的圆周角度坐标、血管中心线上对应点的最大内切球半径以及血管曲率半径进行计算得到；

将所述虚拟支架上各网络节点的金属覆盖率以及孔隙密度通过插值以云图的形式进行可视化。

5.根据权利要求4所述的支架展开模拟显示方法，其特征在于，根据血管中心线以及各所述中心线数据进行处理，得到所述贴壁性包括：

所述中心线数据包括：血管截面积；

根据血管中心线上其中一点对应的虚拟支架截面积除以该点对应的血管截面积，得到此处对应的贴壁性；或

根据血管中心线上其中一点对应的虚拟支架截面周长除以该点对应的血管截面周长，得到此处对应的贴壁性；

其中所述虚拟支架截面周长以及血管截面周长均由计算得到。

6.根据权利要求1所述的支架展开模拟显示方法，其特征在于，所述方法还包括在获取所述植入支架在血管中的展开长度后，模拟显示该植入支架在所述目标区域中的血管中经过拖曳后位置变化，包括：

在所述虚拟支架模型中显示所述植入支架展开后的初始远端位置以及初始近端位置；

获取更新远端位置；

计算所述更新远端位置与初始位置之间的支架丝段各数，相应的将所述初始近端位置朝远端移动方向移动相应的支架丝段各数，以获取并显示更新近端位置。