[发明专利]一种成套餐具斜插式自动装箱机及其装箱方法

说明书

本发明涉及一种成套餐具斜插式自动装箱机及其装箱方法，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上设置有用于输送餐具的餐具输送带和用于输送箱子的进箱输送带；所述机架上设置有若干下滑轨道；所述机架上且位于所述餐具输送带的末端设置有拨碗芯轴，所述拨碗芯轴上设置有若干拨碗片；所述机架上且位于所述下滑轨道的末端设置有与若干下滑轨道相对应的若干装箱输送带，所述装箱输送带上设置有若干用于限制箱子位置的挡箱板，所述机架上安装有用于驱动拨碗芯轴转动的第一伺服电机和用于驱动装箱输送带的第二伺服电机；所述机架上设置有控制装置，所述第一伺服电机与第二伺服电机均与所述控制装置电连接；本申请具有装箱效率高，劳动强度低的优点。

技术领域

本发明涉及装箱机技术领域，更具体地说，它涉及一种成套餐具斜插式自动装箱机及其装箱方法。

背景技术

套装组合餐具的清洗与消毒等环节已经实现了机械化，但成套餐具的装箱环节仍然还没有实现机械化，仍然是采用人工将成套餐具装到装碗箱中，上述现有技术方案劳动强度大，工作效率低，且容易造成二次污染，因此还有待改进的空间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种成套餐具斜插式自动装箱机及其装箱方法，具有装箱效率高，劳动强度低的优点。

本发明的第一目的是通过以下技术方案得以实现的：一种成套餐具斜插式自动装箱机，包括机架，所述机架上设置有用于输送餐具的餐具输送带和用于输送箱子的进箱输送带；所述机架上且位于所述进箱输送带的末端设置有若干下滑轨道；所述机架上且位于所述餐具输送带的末端设置有拨碗芯轴，所述拨碗芯轴上设置有若干环绕拨碗芯轴且沿拨碗芯轴的长度方向延伸设置的拨碗片；所述机架上且位于所述下滑轨道的末端设置有与若干下滑轨道相对应的若干装箱输送带，所述装箱输送带上设置有若干用于限制箱子位置的挡箱板，所述机架上安装有用于驱动拨碗芯轴转动的第一伺服电机和用于驱动装箱输送带的第二伺服电机；所述机架上设置有控制装置，所述第一伺服电机与第二伺服电机均与所述控制装置电连接。

可选的，所述拨碗芯轴的截面呈正方形，所述拨碗芯轴的棱形处均设置有弹簧合页；所述弹簧合页的一端固定于所述拨碗芯轴上，另一端与所述拨碗片固定连接；在所述拨碗片拨碗的情况下，弹簧合页翻转并压缩弹簧。

可选的，还包括碗分道输送装置；所述碗分道输送装置包括设置于所述餐具输送带的末端的若干碗道，所述机架上设置有用于将餐具输送带上的成套餐具分拨给各个碗道的碗分拨机构，所述机架上设置有用于对应抵挡若干所述碗道内的成套餐具的若干压杆，所述机架上设置有餐具检测机构，所述餐具检测机构与所述控制装置电连接；在餐具检测机构检测到若干碗道内均装载有各自对应的预订数量的成套餐具的情况下，控制装置控制压杆上移使成套餐具同步输送出餐具输送带。

可选的，若干所述碗道包括第一碗道、第二碗道、第三碗道和第四碗道；所述第一碗道和第二碗道之间设置有第一分隔板，所述第二碗道与第三碗道之间设置有第二分隔板，所述第三碗道与第四碗道之间设置有第三分隔板；所述碗分拨机构包括安装架，所述安装架上设置有第一横杆，所述第一横杆上且位于所述第一分隔板的长度方向上设置有第一分碗组件；所述第一横杆上且位于所述第三分隔板的长度方向上设置有第二分碗组件；所述安装架上设置有位于所述第一横杆后方的第二横杆，所述安装架上且位于所述第二分隔板长度方向上设置有第一竖杆，所述第二横杆和第一竖杆的连接处设置有第三分碗组件和第四分碗组件。

可选的，所述进箱装置包括用于将箱子输送带上的箱子分拨给各个下滑轨道的拨箱机构，所述拨箱机构包括设置于所述机架上且用于检测拨箱机构出口处的箱子位置的箱位检测模块，所述箱位检测模块与控制模块电连接；所述机架上设置有用于阻挡箱子进入装箱输送带的挡箱机构；在所述箱位检测模块检测到拨箱机构出口处的箱子位于任一下滑轨道上的情况下，控制模块控制拨箱机构将下一个箱子拨动至另一下滑轨道。