[发明专利]用于传送内窥镜镜头的爬行装置

说明书

本发明公开了一种用于传送内窥镜镜头的爬行装置，包括：绕卷装置和爬行车：所述爬行车内设置有第三电机，且第三电机的输出端联接有第一回转座，且第一回转座通过一转动机构与安装筒转动连接，且安装筒通过数据线与绕卷装置连接,所述爬行车上设置有一拉拽机构，且拉拽机构拉拽数据线沿其长度方向移动,所述爬行车上转动连接有车轮，且其中一个车轮上设置有红外接收器，所述爬行车上设置有红外发射器，且红外发射器上设置有计数器。本发明中，该爬行装置可以防止内窥镜镜头的数据线在管道或联箱弯折处发生卡死的现象，同时也能够准确的定位到管道内壁缺陷处的具体位置，方便后续对管道内壁缺陷处进行修复。

技术领域

本发明涉及工业内窥镜技术领域，尤其涉及一种用于传送内窥镜镜头的爬行装置。

背景技术

工业内窥镜在电站锅炉中主要应用于检查联箱、管道、压力容器等重要设备的内部。将内窥镜镜头伸入狭小空间，通过数据线连接传输到显示器成像，进行缺陷探测和状态监测，判定设备内部是否有异物、沉积、裂纹、老化等，仪器小巧、便捷，可以很好的减少工作强度、提高工作效率。

现有的内窥镜在现场使用时，均是手动输送数据线，亦或者捆绑在硬质线上将镜头伸入到设备内部，当联箱较长时，数据线和硬质线会发生弯曲，镜头难以深入；在小管径管道过弯或者遇到联箱管孔时，会发生卡死，行进受阻；当检查到缺陷时，无法确定摄像头的具体位置，影响缺陷的判定。市面上也出现了一些管道爬行装置，但是造价高，适应管道规格单一，在小口径以及内部有障碍物的设备内部，易被障碍物堵塞或发生侧翻，可靠性差，严重影响检测效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出防止数据线在管道或联箱弯折处卡死，以及准确定位检测缺陷位置的一种用于传送内窥镜镜头的爬行装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于传送内窥镜镜头的爬行装置，包括：绕卷装置和爬行车：

所述爬行车内设置有第三电机，且第三电机的输出端联接有第一回转座，且第一回转座通过一转动机构与安装筒转动连接，且安装筒通过数据线与绕卷装置连接；

所述爬行车上设置有一拉拽机构，且拉拽机构拉拽数据线沿其长度方向移动；

所述爬行车上转动连接有车轮，且其中一个车轮上设置有红外接收器，所述爬行车上设置有红外发射器，且红外发射器上设置有计数器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述拉拽机构包括一设置在爬行车上的支撑架，支撑架上分别转动连接有一导向轮和一凸轮，且凸轮通过联轴与第一电机联接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动机构包括一支杆，支杆的两端均通过铰支座分别与第一回转座和安装筒转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一回转座上设置有第二回转座，且第二回转座通过铰支座与电缸的底部转动连接，且电缸的顶部通过铰支座与安装筒转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装筒上设置有一夹持机构，且夹持机构包括一延伸至安装筒内腔的螺纹杆，螺纹杆上且位于安装筒内的一端设置有轴承，且轴承的外壁设置有压片。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述爬行车上设置有转向机构，且转向机构包括一设置在爬行车上的连杆，连杆上转动连接有水平的转向轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装筒上设有若干个通孔，且若干个通孔沿安装筒的外壁环形分布。

作为上述技术方案的进一步描述：