[发明专利]基因测序系统

说明书

本发明涉及一种基因测序系统。包括芯片搬运装置、光学检测装置和试剂存放装置；该基因测序系统还包括输送线和用于装载基因芯片的运载体，该运载体由输送线输送，该输送线上设有基因测序工位，该光学检测装置、试剂存放装置和芯片搬运装置均与基因测序工位位置对应，且该光学检测装置与试剂存放装置分隔于输送线的两侧；该芯片搬运装置还包括导轨、滑座和滑座驱动机构；导轨上设有检测停留位置、取放停留位置和加液停留位置；该滑座于其停留在取放停留位置时到达输送线；该滑座于其停留在加液停留位置时到达试剂存放装置；该滑座于其停留于检测停留位置时到达光学检测装置。本发明公开的芯片搬运装置结构简单，便于控制，且制造成本较低。

技术领域

本发明涉及一种基因测序系统。

背景技术

基因的本质是控制生物性状、具有遗传效应的DNA片段。基因测序可以快速准确地获取生物遗传信息，揭示基因组的复杂性和多样性，在生命科学研究中扮演十分重要的角色；同样，基因测序对临床医学也具有十分重要的意义和价值，很多疾病的机理研究和临床诊断逐渐依赖于基因测序技术。

国际专利申请号PCT/CN2017/104587公开了一种基因测序反应设备和基因测序系统，其通过设定的六轴机器人来对测序芯片(即基因芯片)在光学检测装置与基因测序反应设备之间来回地搬运，以实现重复预定次数的反应和检测。

然而，六轴机器人的制造成本及控制要求相对较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基因测序系统，包括用于搬运基因芯片的芯片搬运装置、用于对基因芯片进行光学检测的光学检测装置和用于存放基因测序所需试剂的试剂存放装置，该芯片搬运装置包括升降气缸和用于可选择地抓取或者释放基因芯片的取放部，该取放部固定地安装于升降气缸的活塞杆上；该基因测序系统还包括输送线和用于装载基因芯片的运载体，该运载体由输送线输送，该输送线上设有基因测序工位，该光学检测装置、试剂存放装置和芯片搬运装置均与基因测序工位位置对应，且该光学检测装置与试剂存放装置分隔于输送线的两侧；该芯片搬运装置还包括导轨、可滑移地安装于导轨上的滑座和用于驱使滑座沿导轨滑移的滑座驱动机构；该升降气缸的缸体固定地安装于滑座上；该导轨呈跨越输送线状地架设于输送线的上方，导轨上设有检测停留位置、取放停留位置和加液停留位置，滑座沿导轨滑移时可选择地停留在检测停留位置、取放停留位置或者加液停留位置上；该滑座于其停留在取放停留位置时到达输送线；该滑座于其停留在加液停留位置时到达试剂存放装置；该滑座于其停留于检测停留位置时到达光学检测装置。

本发明公开的芯片搬运装置结构简单，便于控制，且制造成本较低。

附图说明

图1示出了本发明的立体图；

图2示出了本发明的俯视图；

图3示出了本发明的输送线的立体图；

图4示出了本发明的芯片框架与运载体的立体分解图；

图5示出了本发明的芯片框架的立体图；

图6示出了本发明的芯片框架的立体分解图；

图7示出了本发明的芯片框架的主视图；

图8示出了图7的A-A剖视图；

图9和图10分别示出了本发明的搬运装置的两个不同角度的立体图；

图11示出了图9的B部局部放大图；

图12示出了本发明的搬运装置的主视图；

图13示出了图12的C部局部放大图；

图14示出了图13的D-D剖视图；

图15示出了在图13的基础上将芯片框架的顶部插入取放部插槽后的示意图；