[发明专利]一种用于车路协同的全景态势感知和协同引导系统

说明书

本发明涉及一种用于车路协同的全景态势感知和协同引导系统。所述车载计算机系统为用于工业车辆的操作系统，所述操作系统包括多个电子钥匙，以及安装在所述工业车辆上的车载设备，多个所述电子钥匙各自具有存储在其中的密钥信息，每一个所述电子钥匙包括输出单元，所述输出单元用于向所述车载设备输出所述密钥信息，所述车载设备用于向多个所述电子钥匙发送信号和从多个所述电子钥匙接收信号，所述车载设备包括获取单元、确定单元、输入单元、状态测量单元以及提醒单元。本发明的用于车路协同的全景态势感知和协同引导系统能够通过视频数据和其他信息来全面地管理车辆的移动路线和确定驾驶员的位置。

技术领域

本发明涉及一种用于车路协同的全景态势感知和协同引导系统。

背景技术

一般的，运输车辆在运输过程中，可能因运输物体较为冗余而发生诸如碰撞的事故，此时，可通过车载计算机系统保留证据图像。现有的车载计算机系统收集的数据较为有限，无法通过视频数据和其他信息来全面地管理车辆的移动路线和确定驾驶员的位置。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种用于车路协同的全景态势感知和协同引导系统。

一种用于车路协同的全景态势感知和协同引导系统，所述车载计算机系统为用于工业车辆的操作系统，所述操作系统包括多个电子钥匙，以及安装在所述工业车辆上的车载设备，多个所述电子钥匙各自具有存储在其中的密钥信息，每一个所述电子钥匙包括输出单元，所述输出单元用于向所述车载设备输出所述密钥信息，所述车载设备用于向多个所述电子钥匙发送信号和从多个所述电子钥匙接收信号，所述车载设备包括获取单元、确定单元、输入单元、状态测量单元以及提醒单元，所述获取单元用于获取多个所述电子钥匙输出的关键信息，所述确定单元用于通过获取的所述关键信息来确定是否允许驾驶安装有所述车载设备的所述工业车辆，所述输入单元用于从成像设备接收视频信号，所述成像设备用于为捕获所述工业车辆的周边的视频，当所述确定单元确定允许驾驶，所述车载设备存储与预定时间相对应的视频并捕获所述成像设备捕获的信息，所述确定单元基于所述状态测量单元的测量结果判断是否触发，所述状态测量单元用于测量所述工业车辆的状态，所述提醒单元和所述确定单元电连接，所述提醒单元基于所述确定单元的触发结果进行提醒，所述成像设备的设置数量为多个，多个所述成像设备均位于所述工业车辆的车顶的外表面上，每一个所述成像设备通过一个三向位移机构与所述工业车辆的车顶的外表面连接，多个所述成像设备的摄像方向分别指向四周。

进一步的，每一个所述成像设备通过一个三向位移机构与所述工业车辆的车顶的外表面转动连接。

进一步的，所述成像设备的设置数量为四个，四个所述成像设备均位于所述工业车辆的车顶的外表面上，每一个所述成像设备通过一个三向位移机构与所述工业车辆的车顶的外表面连接，四个所述成像设备的摄像方向分别指向四周。

进一步的，所述状态测量单元包括车速传感器、加速度传感器、重量传感器以及红外传感器中的至少一个。

进一步的，所述车载设备还包括图像处理单元，所述图像处理单元用于对所述成像设备的视频信号进行图像处理，作为图像处理结果，存储与所述预定时间相对应的视频，通过所述图像处理单元执行的图像处理，确定基于视频信号已经在视频中捕获了特定对象或人。

进一步的，所述用于车路协同的全景态势感知和协同引导系统还包括通信装置，所述通信装置用于通过来自所述车载设备的通信或通过所述所述电子钥匙来接收与所述预定时间相对应的视频，所述通信装置包括用于存储所述预定时间的视频。

进一步的，所述通信装置还包括接收安装有所述车载设备的所述工业车辆的车辆识别信息根据所述密钥信息指定的驾驶员的驾驶员识别信息的视频。

进一步的，所述提醒单元为震动提醒、语音提醒以及显示提醒中的至少一个。