[发明专利]用于摊铺操作的自动宽度输入有效

专利信息
申请号: 202010623637.1 申请日: 2020-07-01
公开(公告)号: CN112195721B 公开(公告)日: 2023-10-10
发明(设计)人: J·埃尔文;M·塔尔文 申请(专利权)人: 卡特彼勒路面机械公司;卡特彼勒天宝控制技术有限责任公司
主分类号: E01C19/18 分类号: E01C19/18;E01C19/23;E01C19/48;H04L67/125;G08C17/02
代理公司: 北京市中咨律师事务所 11247 代理人: 牛晓玲;吴鹏
地址: 美国明*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 操作 自动 宽度 输入
【权利要求书】:

1.一种方法,包括:

由装置接收与摊铺机的整平件的宽度对应的整平件宽度数据;

由所述装置接收与所述摊铺机的位置对应的位置数据;

由所述装置基于所述位置数据确定所述整平件的取向;

由所述装置基于所述整平件宽度数据、所述位置数据和所述整平件的取向确定所述整平件的第一延伸部的位置;

由所述装置基于所述整平件宽度数据、所述位置数据和所述整平件的取向确定所述整平件的第二延伸部的位置;

由所述装置基于所述第一延伸部的位置确定铺层的第一边界;

由所述装置基于所述第二延伸部的位置确定所述铺层的第二边界;

由所述装置基于所述第一边界和所述第二边界生成边界图;以及

由所述装置基于所述边界图使得执行动作。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,接收所述整平件宽度数据包括:

接收传感器数据,所述传感器数据对应于所述第一延伸部相对于所述整平件的主要部段的位置和所述第二延伸部相对于所述整平件的主要部段的位置;以及

基于所述第一延伸部的位置、所述第二延伸部的位置以及所述第一延伸部、所述第二延伸部和所述主要部段之间的关系确定所述整平件的宽度。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法,其中,确定铺层的第一边界包括:

基于所述第一延伸部的位置的变化确定第一插值;以及

基于所述第一插值确定所述第一边界;并且

其中,确定所述铺层的第二边界包括:

基于所述第二延伸部的位置的变化确定第二插值;以及

基于所述第二插值确定所述第二边界。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其中,使得执行动作包括:

将所述边界图传输至所述摊铺机或第二工作机器中的一个或多个,以使所述摊铺机或所述第二工作机器中的一个或多个根据所述边界图操作。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其中,使得执行动作包括:

从所述摊铺机接收铺层厚度;

从所述摊铺机接收拱度角;以及

基于所述铺层厚度、所述拱度角和所述边界图确定所述摊铺机的产出量。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其中,使得执行动作包括:

识别所述边界图与现场平面图之间的偏差;以及

将所述偏差传送至与所述摊铺机相关联的用户界面。

7.一种摊铺机,包括:

框架;

联接到所述框架的整平件,所述整平件具有主要部段、可移动地联接到所述主要部段的第一端的第一延伸部、以及可移动地联接到所述主要部段的第二端的第二延伸部;

联接到所述整平件的一组传感器装置,所述一组传感器装置被配置成输出与所述第一延伸部相对于所述主要部段的位置对应的第一传感器信号和与所述第二延伸部相对于所述主要部段的位置对应的第二传感器信号;以及

与所述一组传感器装置通信的控制单元,所述控制单元被配置成:

接收所述第一传感器信号和所述第二传感器信号,

基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号确定整平件宽度,

接收与所述摊铺机的位置对应的位置数据,

基于所述整平件宽度和所述位置数据确定所述第一延伸部的位置,

基于所述整平件宽度和所述位置数据确定所述第二延伸部的位置,

基于所述第一延伸部的位置和所述第二延伸部的位置生成边界图,以及

基于所述边界图使得执行动作。

8.根据权利要求7所述的摊铺机,其中,所述控制单元在确定所述整平件宽度时将:

基于所述第一延伸部相对于所述主要部段的位置、所述第二延伸部相对于所述主要部段的位置以及所述主要部段的宽度确定所述整平件宽度。

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