[发明专利]一种pcb线路板高效率视觉检测系统与双面检测方法

说明书

本发明公开了一种pcb线路板高效率视觉检测系统，包括双面视觉检测箱，所述双面视觉检测箱内为视觉检测暗室；所述双面视觉检测箱的两侧镂空设置有传送入口和传送出口；所述传送入口与传送出口之间为视觉检测区，所述视觉检测区的上方设置有视觉检测摄像头，所述视觉检测摄像头的镜头朝下，且所述视觉检测摄像头的镜头能拍摄到视觉检测区处的pcb板；本发明的结构简单，能对PCB板进行双面检测，而且只需要一个视觉检测摄像头即可。

技术领域

本发明属于pcb检测领域。

背景技术

利用视觉系统可以通过工业相机代替人眼对PCB裸板进行检测，检测板上的尺寸错误、元件形状错误、线路的通段、板上污损等；现有的PCB板在检测时只能对其中一面检测，不能进行双面同时检测，若需要对其双面检测也需要至少两个摄像头并且配合复杂的翻板机构才能完成。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能进行双面检测的一种pcb线路板高效率视觉检测系统与双面检测方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种pcb线路板高效率视觉检测系统，包括双面视觉检测箱，所述双面视觉检测箱内为视觉检测暗室；所述双面视觉检测箱的两侧镂空设置有传送入口和传送出口；所述传送入口与传送出口之间为视觉检测区，所述视觉检测区的上方设置有视觉检测摄像头，所述视觉检测摄像头的镜头朝下，且所述视觉检测摄像头的镜头能拍摄到视觉检测区处的pcb板。

进一步的，还包括第一电动升降杆，所述视觉检测区上方的视觉检测摄像头能在第一电动升降杆的作用下做上下升降的运动，所述第一电动升降杆的上端固定在支撑梁上。

进一步的，还包括沿同一直线延伸的第一传送带单元和第二传送带单元，所述第一传送带单元的传送面为第一传送面，所述第二传送带单元的传送面为第二传送面；所述第一传送面与第二传送面相平且均能沿同一直线方向传送水平的pcb板；

所述第一传送带单元的传送尽头从所述传送入口穿过到视觉检测暗室中，所述第二传送带单元的传送起点从所述传送出口穿过到视觉检测暗室中，所述第一传送带单元的传送尽头与第二传送带单元的传送起点之间的区域为所述视觉检测区。

进一步的，所述视觉检测区的中部位置设置有水平的过渡滚轴，所述过渡滚轴的轴线与第一传送带单元/第二传送带单元的延伸线垂直，且所述过渡滚轴的上端与第一传送面/第二传送面所在面相切；第一传送带单元的传送尽头的pcb板能在过渡滚轴的撑托下水平过渡到第二传送带单元的传送起点；

pcb板从第一传送带单元的传送尽头经所述视觉检测区过渡到第二传送带单元的传送起点的过程中，所述pcb板水平横跨在第一传送带单元的传送尽头与第二传送带单元的传送起点之间，且过渡滚轴的滚动面向上托起所述pcb板下表面；所述视觉检测摄像头的镜头能拍摄到横跨在第一传送带单元的传送尽头与第二传送带单元的传送起点之间的pcb板的上表面。

进一步的，还包括固定安装在电机座上的过渡滚轴驱动电机，所述过渡滚轴驱动电机能驱动所述过渡滚轴沿轴线旋转；所述过渡滚轴的两端同轴心设置有两环形限位外缘，两两环形限位外缘之间的间距与所述pcb板的宽度尺寸相同。

进一步的，所述过渡滚轴与第一传送带单元的传送尽头之间形成竖向贯通的主臂穿过通道，所述过渡滚轴与第二传送带单元的传送起点之间也形成了竖向贯通的主臂穿过通道；从而使过渡滚轴的两侧均形成上下贯通的主臂穿过通道；

所述视觉检测区的右侧包括通过若干第二电动升降柱支撑的升降座，所述升降座在第二电动升降柱带动下能上下升降；所述升降座上固定安装有刹车式的步进电机，所述步进电机的输出轴与所述过渡滚轴的轴线平行，所述输出轴上垂直连接有水平的回转梁，所述回转梁的两端固定连接有两平行的主臂，两主臂的延伸方向均与所述过渡滚轴的轴线平行；两平行的主臂能随步进电机下降至向下穿过主臂穿过通道；两主臂的下侧分别安装有两个第一电磁铁；四所述第一电磁铁呈矩形阵列分布；