[发明专利]两向增稳式手持机架及手持摄影器材

说明书

本发明提供一种两向增稳式手持机架，其用于搭载负载设备，其包括相对设置的第一管体部和第二管体部；纵向增稳电机及其第一角度传感器；连杆，其包括限定有纵向轴线的安装座和自所述安装座的两侧延伸出的一对连接臂，其中所述纵向轴线与所述横向轴线彼此是正交的；横向增稳电机及其第二角度传感器；以及控制器，其控制纵向增稳电机和/或横向增稳电机动作以实现对连接至连接座的负载设备在纵向和/或横向上进行增稳。进一步，还提供了一种带有该两向增稳式手持机架的手持摄影器材。

技术领域

本发明涉及摄影拍摄装置的机械防抖动或者位置控制技术领域，具体涉及一种两向增稳式手持机架及手持摄影器材。

背景技术

随着微视频逐渐形成潮流，越来越多的用户或摄影爱好者会使用手持增稳器材对拍摄装置进行增稳，以获取更好的拍摄效果和成片质量。目前市面上常见的手持增稳器材为手持式三轴稳定器，会包括三个轴(俯仰轴、横滚轴、航向轴)，从而在行进过程的拍摄中对其搭载的拍摄装置进行俯仰、航向、横滚方向上抖动的补偿。由于现有的手持式三轴稳定器自身体积有限并且在各个轴的旋转运动上存在着角度限位，这造成其对搭载的拍摄设备进行增稳补偿的范围也有限，因此目前主要用于诸如用户或摄影爱好者在静止站立或小幅运动的情况(例如旅行自拍或者电视采访等应用场景)下来吸收来自用户手的无意抖动以确保拍摄画质，这使得现有的手持式三轴稳定器的应用场景并不足够宽泛。

实际上，越来越多的用户或摄影爱好者期望手持增稳器材能在大幅度运动期间也能够提供可靠的增稳效果。例如，在日常生活中，为了拍摄小朋友或者小动物或者高大宏伟的建筑往往需要采用俯拍或者仰拍这样的低角度拍摄的手法，此时现有的手持式三轴稳定器因受机械结构限制，并不能够达到理想增稳的效果，影响拍摄。同时，在例如体育运动或者新闻题材时，往往需要采取和拍摄对象朝同一个方向移动的追随拍摄的手法，此时若用户出现急加速或急减速运动时，现有的手持式三轴稳定器所搭载的拍摄装置会由于自身惯性的作用出现不期望的晃动，这导致拍摄画面的模糊，无法满足用户的需求。

因此，行业内仍存在提供一种令人满意的、商业上可行的手持摄影器材的需求。

发明内容

本发明旨在提供一种能至少部分地解决上述现有技术的种种不足的两向增稳式手持机架。进一步还涉及带有该两向增稳式手持机架的手持摄影器材。

根据本发明的一方面，提供了一种两向增稳式手持机架，其用于搭载负载设备，其特征在于，包括沿横向轴线相对设置的第一管体部和第二管体部；纵向增稳电机，其包括连接至所述第一管体部的纵向电机壳体和能相对于所述纵向电机壳体绕横向轴线枢转的纵向电机转子，其中所述纵向增稳电机带有用于获取所述纵向电机转子的旋转角度信息的第一角度传感器；连杆，其包括能限定出纵向轴线的安装座和自所述安装座的两侧延伸出的一对连接臂，其中第一连接臂连接至所述纵向电机转子且第二连接臂可枢转地连接至所述第二管体部，其中所述纵向轴线与所述横向轴线彼此是正交的；横向增稳电机，其包括连接至所述连杆的安装座的横向电机壳体和能相对于所述横向电机壳体绕纵向轴线枢转的横向电机转子，其中所述横向增稳电机带有用于获取所述横向电机转子的旋转角度信息的第二角度传感器，其中负载设备能固定连接至所述横向电机转子；控制器，其基于获取自第一角度传感器和/或第二角度传感器的旋转角度信息控制所述纵向增稳电机和/或横向增稳电机枢转，从而实现对连接至横向电机转子的负载设备横向和/或纵向增稳。

由此，与现有技术相比，根据本发明的两向增稳式手持机架上设置有纵向/横向增稳电机和传感器，控制器可以根据角度传感器获取的旋转角度信息生成控制指令以控制纵向/横向增稳电机带动负载设备运动，使得负载设备在一定范围内保持一定的姿态，这样负载设备能够保持较好的工作状态。其中，该两向增稳式手持机架能够可靠地允许负载设备在大幅度运动范围内也能提高可靠的增稳效果，同时该两向增稳式机架安装和调试容易，且方便用户手持，有利于提高用户体验。