[发明专利]一种冠状动脉识别方法及装置有效
| 申请号: | 202010623345.8 | 申请日: | 2020-06-30 |
| 公开(公告)号: | CN111932497B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
| 发明(设计)人: | 孙亮 | 申请(专利权)人: | 数坤(北京)网络科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/77;G06T7/66 |
| 代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 刘婧 |
| 地址: | 100000 北京市昌平区科技园区创新路1*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 冠状动脉 识别 方法 装置 | ||
1.一种冠状动脉识别方法,其特征在于,包括:
获取冠状动脉的两条准中心线,其中,每条所述准中心线上包括多个测量点;
计算每个所述测量点分别到左心室、左心房、右心室和右心房的最小距离,得到对应的第一距离,第二距离,第三距离和第四距离;
将每个所述测量点对应的第一距离、第二距离、第三距离和第四距离按照从小到大的顺序排序;
基于每个所述测量点的排序结果,从所述两条准中心线上的所有测量点中选取左冠脉特征点和右冠脉特征点;
统计每条所述准中心线上的所述左冠脉特征点和所述右冠脉特征点的数量;
基于所述左冠脉特征点的数量确定所述准中心线对应的冠状动脉是否为左支;基于所述右冠脉特征点的数量确定所述准中心线对应的冠状动脉是否为右支;
所述左冠脉特征点包括左冠脉第一特征点和左冠脉第二特征点;
所述基于每个所述测量点的排序结果,从所述两条准中心线上的所有测量点中选取左冠脉特征点,包括:针对任一测量点,若该测量点对应的排序结果中排序前两位的为第一距离和第二距离,则选取该测量点为左冠脉第一特征点;若该测量点对应的排序结果的前两位中包括第一距离且不包括第二距离,则选取该测量点为左冠脉第二特征点;
所述基于每个所述测量点的排序结果,从所述两条准中心线上的所有测量点中选取右冠脉特征点,包括:针对任一测量点,若该测量点对应的排序结果中排序前两位的为第三距离和第四距离,则选取该测量点为右冠脉特征点。
2.根据权利要求1所述的识别方法,其特征在于,
针对任一条准中心线,所述基于所述左冠脉特征点的数量确定所述准中心线对应的冠状动脉是否为左支,包括:
计算所述准中心线上左冠脉第一特征点的数量与所述准中心线上所有测量点数量的第一比值,若该第一比值满足预设阈值,则确定所述准中心线对应的冠状动脉为左支;
若该第一比值不满足预设阈值,则计算所述准中心线上左冠脉第二特征点的数量与所述准中心线上所有测量点数量的第二比值,若该第二比值满足预设阈值,则确定所述准中心线对应的冠状动脉为左支;
若该第二比值不满足预设阈值,则确定所述准中心线对应的冠状动脉不为左支。
3.根据权利要求1所述的识别方法,其特征在于,
针对任一条准中心线,所述基于所述右冠脉特征点的数量确定所述准中心线对应的冠状动脉是否为右支,包括:
计算所述准中心线上右冠脉特征点的数量与所述准中心线上所有测量点数量的第三比值,若该第三比值满足预设阈值,则确定所述准中心线对应的冠状动脉为右支;
若该第三比值不满足预设阈值,则确定所述准中心线对应的冠状动脉不为右支。
4.根据权利要求1所述的识别方法,其特征在于,所述获取冠状动脉的两条准中心线,包括:
获取冠状动脉电子计算机断层扫描CT系列影像,并对冠状动脉CT系列影像进行分割处理,生成冠状动脉分割图像;
针对所述冠状动脉分割图像,进行中心线树提取,并对所提取的中心线树进行分割处理,生成多条中心线;其中,冠状动脉的每个分支具有多个血管,每根血管对应一条中心线;
基于冠状动脉每个分支中多个血管的连通性,将所述多条中心线分成两组,并从每组中心线中选取长度最长的中心线作为准中心线,得到冠状动脉的两条准中心线。
5.根据权利要求1所述的识别方法,其特征在于,还包括:所述计算每个所述测量点分别到左心室、左心房、右心室和右心房的最小距离,得到对应的第一距离,第二距离,第三距离和第四距离,包括:
对冠状动脉CT系列影像进行分割处理,生成左心室区域、左心房区域、右心室区域和右心房区域;
计算每个所述测量点分别到左心室区域、左心房区域、右心室区域和右心房区域的最小距离,得到对应的第一距离,第二距离,第三距离和第四距离。
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