[发明专利]一种基于大型结构件转运设备的控制调度系统

说明书

本发明公开一种基于大型结构件转运设备的控制调度系统，包括：卫星定位系统、MES系统和移动终端；卫星定位系统包括卫星定位终端、LORa网关、LTE公网基站、LTE网关和数据服务器；卫星定位终端安装在转运设备上，卫星定位终端用于获取转运设备的实时位置信息和实时速度数据并传输至数据服务器进行储存；MES系统用于获取储存在数据服务器中的实时位置信息和实时速度数据，根据实时位置信息和实时速度数据对转运设备的运行情况进行显示；MES系统还用于生成任务配送计划并将任务配送计划发送至移动终端；移动终端用于对身份信息进行验证并将接收到的任务配送计划进行显示，以使驾驶员根据任务配送计划控制转运设备执行任务。

技术领域

本发明涉及大型结构件转运设备领域，尤其涉及一种基于大型结构件转运设备的控制调度系统。

背景技术

随着我国的国民经济和国防力量的持续发展，船舶建造技术正往高效化、智能化方向转型。目前，国内船舶总装厂的智能制造发展仍处于探索阶段，与国外先进水平差距较大。船舶总装厂在生产物流方面，仍然采取传统的行吊，叉车、平板车、模块车等进行大型结构件的运输，属于人工调动和运输，缺乏有效的智能化改造和集成技术研究，导致运输过程中出现现场堵车、结构件配送情况无法掌握、现场生产进度不清楚等问题。大型结构件转运调度主要依靠人工，无效转运次数多，容易出现人找转运设备的情况，效率较低，由于转运设备缺乏可视化监控工具，无法对转运设备的负荷进行均衡，同时也无法准确掌握每一辆分段转运设备的行驶状态，并无法合理根据空闲情况进行派工。另一方面，承担夹板组件、分段、总段等大型结构件的运输和转运设备主要有叉车、平板车、模块车等，由于厂区较大、生产场地多且转运设备数量有限，大型结构件配送缺乏系统和智能化工具支撑，对转运设备的调度和安排主要依靠现场去看，人工的编排，调度和分段缺乏系统性、全面地综合自主分析，造成分段无效转运次数多，浪费人力物力。

因此，目前市面上亟需一种基于大型结构件转运设备的控制调度策略，实现对大型结构件转运设备的智能化合理调度，以提高转运设备的工作效率。

发明内容

本发明提供了一种基于大型结构件转运设备的控制调度系统，实现对大型结构件转运设备的智能化合理调度，以提高转运设备的工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于大型结构件转运设备的控制调度系统，包括：卫星定位系统、MES系统和移动终端；

所述卫星定位系统包括卫星定位终端、LORa网关、LTE公网基站、LTE网关和数据服务器；所述卫星定位终端安装在转运设备上，所述卫星定位终端用于获取所述转运设备的实时位置信息和实时速度数据，并将所述实时位置信息和实时速度数据依次通过所述LORa网关、所述LTE公网基站和所述LTE网关，传输至所述数据服务器进行储存；

所述MES系统与所述数据服务器进行数据连接，所述MES系统用于获取储存在所述数据服务器中的所述实时位置信息和实时速度数据，根据所述实时位置信息和实时速度数据对所述转运设备的运行情况进行显示；以及，所述MES系统还用于根据所述转运设备的运行情况、所述转运设备的驾驶员在岗情况和接收到的任务信息，生成任务配送计划，并将所述任务配送计划发送至所述移动终端；

所述移动终端设置在所述转运设备的驾驶室内，所述移动终端用于对驾驶员的身份信息进行验证，并在验证通过后将接收到的所述任务配送计划进行显示，以使所述驾驶员根据所述任务配送计划控制所述转运设备执行任务。

作为优选方案，所述卫星定位终端包括北斗芯片、LORa通信模块、嵌入式处理器、故障自检装置、北斗卫星天线和对外通信天线；