[发明专利]调整终端设备角度的方法、装置、存储介质及终端设备有效

专利信息
申请号: 202010622897.7 申请日: 2020-06-30
公开(公告)号: CN111885254B 公开(公告)日: 2022-03-29
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 达闼机器人有限公司
主分类号: H04B17/12 分类号: H04B17/12;H04M1/72457;H04M1/72448
代理公司: 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 代理人: 贺晓蕾
地址: 200245 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 调整 终端设备 角度 方法 装置 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种调整终端设备角度的方法,其特征在于,应用于终端设备,所述终端设备包括能够移动且移动速度小于预设速度阈值的终端,所述方法包括:

获取所述终端设备的第一位置信息,以及网络设备的第二位置信息;

从所述终端设备的至少一个天线阵列中,确定所述终端设备的目标天线阵列;

根据所述第一位置信息,获取所述目标天线阵列的第三位置信息;

根据所述第二位置信息和所述第三位置信息,获取调整角度,其中,所述调整角度用于在所述终端设备按照所述调整角度调整后,所述目标天线阵列的最大增益方向对准所述网络设备。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取所述终端设备的第一位置信息,以及网络设备的第二位置信息前,所述方法还包括:

确定所述终端设备是否需要启动覆盖增强模式;

所述获取所述终端设备的第一位置信息,以及网络设备的第二位置信息包括:

在所述终端设备需要启动所述覆盖增强模式的情况下,获取所述终端设备的第一位置信息,以及所述网络设备的第二位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定所述终端设备是否需要启动覆盖增强模式包括:

获取所述终端设备所在的服务小区的信号质量;

在所述信号质量小于预设质量阈值的情况下,确定所述终端设备需要启动所述覆盖增强模式。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定所述终端设备是否需要启动覆盖增强模式包括:

在接收到用户触发的开启指令后,确定所述终端设备需要启动所述覆盖增强模式。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取所述终端设备的第一位置信息,以及网络设备的第二位置信息前,所述方法还包括:

获取所述终端设备的移动速度;

所述获取所述终端设备的第一位置信息,以及网络设备的第二位置信息包括:

在确定所述移动速度小于预设速度阈值的情况下,获取所述终端设备的第一位置信息,以及所述网络设备的第二位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少一个所述天线阵列中包括多个天线阵列,所述确定所述终端设备的目标天线阵列包括:

获取多个所述天线阵列中每个所述天线阵列接收到的所述网络设备发送的接收信号强度;

将多个所述天线阵列中,所述接收信号强度最高的所述天线阵列作为所述目标天线阵列。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述调整角度包括垂直调整角度和水平调整角度,所述根据所述第二位置信息和所述第三位置信息,获取调整角度包括:

根据所述第二位置信息和所述第三位置信息,获取目标连线与垂直坐标面的第一夹角,以及所述目标连线与水平坐标面的第二夹角,所述目标连线为所述目标天线阵列与所述网络设备之间的连线;

获取所述目标天线阵列的最大增益方向与所述垂直坐标面的第三夹角,以及所述目标天线阵列的最大增益方向与所述水平坐标面的第四夹角;

根据所述第一夹角和所述第三夹角获取所述垂直调整角度,并根据所述第二夹角和所述第四夹角获取所述水平调整角度。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法,其特征在于,在所述获取调整角度后,所述方法还包括:

输出所述调整角度,以使用户根据所述调整角度调整所述终端设备的位置。

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