[发明专利]多单位差分定位的北斗驾培系统及方法

权利要求书

1.一种多单位差分定位的北斗驾培系统，其特征在于，

所述系统配置有车辆定位装置、车辆计培服务器、教员随身终端及至少一个标称基站；

所述车辆定位装置安装在驾校车辆，并且根据至少一第一北斗卫星定位信号获取所述驾校车辆的第一定位信息，所述车辆定位装置发送所述第一定位信息到所述车辆计培服务器；

所述标称基站根据至少一第二北斗卫星定位信号获取第二定位信息，并且发送所述第二定位信息到所述车辆计培服务器；

所述教员随身终端根据至少一第三北斗卫星定位信号获取第三定位信息，并且发送所述第三定位信息到所述车辆计培服务器，以及所述教员随身终端获取并且发送学员身份信息、所述驾校车辆的车辆信息及教员身份信息到所述车辆计培服务器；

所述车辆计培服务器根据所述第一定位信息获取车辆伪定位坐标；

所述车辆计培服务器根据所述车辆伪定位坐标获取所述驾校车辆所在的当前最小行政区域，并且根据所述最小行政区域匹配至少一个所述标称基站；

所述车辆计培服务器根据匹配的所述第二定位信息获取一实际基站坐标，并且根据所述标称基站的理论基站坐标及所述实际基站坐标的差异获取一第一矫正参数；

所述车辆计培服务器根据所述第三定位信息获取终端定位坐标，并且根据所述终端定位坐标及车辆伪定位坐标的差异获取一第二矫正参数；

所述车辆计培服务器根据所述第一矫正参数矫正所述车辆伪定位坐标为理论车辆坐标，以及根据所述理论车辆坐标及所述终端定位坐标的差异获取一第三矫正参数；

所述车辆计培服务器判断所述第三矫正参数小于所述第二矫正参数时确定所述理论车辆坐标为实际车辆坐标；

所述车辆计培服务器根据所述实际车辆坐标在一培训时间内实时地获取一培训矢量路径；所述车辆计培服务器根据所述车辆信息、所述教员身份信息、所述培训矢量路径建立所述培训时间内的计时培训资料；

所述车辆计培服务器提供至少一可被调用的窗口，所述窗口显示所述计时培训资料。

2.如权利要求1所述的多单位差分定位的北斗驾培系统，其特征在于，

所述车辆计培服务器在判断所述第三矫正参数大于所述第二矫正参数时确定所述终端定位坐标为所述实际车辆坐标。

3.如权利要求1所述的多单位差分定位的北斗驾培系统，其特征在于，

所述车辆计培服务器在所述培训时间内断开获取所述终端定位坐标及所述车辆伪定位坐标时，根据已获取的培训矢量路径、培训起点坐标、培训终点坐标及高精度地图数据拟合一预测矢量路径；

所述车辆计培服务器在所述培训时间内重新获取所述终端定位坐标及所述车辆伪定位坐标时，判断所述终端定位坐标及所述实际车辆坐标是否在所述预测矢量路径；

所述车辆计培服务器判断所述终端定位坐标及所述实际车辆坐标不在所述预测矢量路径时终止所述培训时间内的驾校培训。

4.如权利要求1所述的多单位差分定位的北斗驾培系统，其特征在于，

所述车辆计培服务器获取所述终端定位坐标及所述实际车辆坐标的坐标差异矢量；所述车辆计培服务器判断所述坐标差异矢量的直线距离大于或等于一距离阈值时终止所述培训时间内的驾校培训。

5.如权利要求1所述的多单位差分定位的北斗驾培系统，其特征在于，

所述车辆计培服务器根据所述培训矢量路径在单位时间的变化实施的所述驾校车辆的速度信息，并且写入所述速度信息到所述计时培训资料。

6.如权利要求1所述的多单位差分定位的北斗驾培系统，其特征在于，

所述车辆计培服务器安装在所述驾校车辆。

7.一种多单位差分定位的北斗驾培方法，其特征在于，

所述方法包括：

一车辆定位装置根据至少一第一北斗卫星定位信号获取驾校车辆的第一定位信息，并且发送所述第一定位信息到一车辆计培服务器；

一标称基站根据至少一第二北斗卫星定位信号获取第二定位信息，并且发送所述第二定位信息到所述车辆计培服务器；

一教员随身终端根据至少一第三北斗卫星定位信号获取第三定位信息，并且发送所述第三定位信息到所述车辆计培服务器，以及所述教员随身终端获取并且发送学员身份信息、所述驾校车辆的车辆信息及教员身份信息到所述车辆计培服务器；

所述车辆计培服务器根据所述第一定位信息获取车辆伪定位坐标；

所述车辆计培服务器根据所述车辆伪定位坐标获取所述驾校车辆所在的当前最小行政区域，并且根据所述最小行政区域匹配至少一个所述标称基站；

所述车辆计培服务器根据匹配的所述第二定位信息获取一实际基站坐标，并且根据所述标称基站的理论基站坐标及所述实际基站坐标的差异获取一第一矫正参数；

所述车辆计培服务器根据所述第三定位信息获取终端定位坐标，并且根据所述终端定位坐标及车辆伪定位坐标的差异获取一第二矫正参数；

所述车辆计培服务器根据所述第一矫正参数矫正所述车辆伪定位坐标为理论车辆坐标，以及根据所述理论车辆坐标及所述终端定位坐标的差异获取一第三矫正参数；

所述车辆计培服务器判断所述第三矫正参数小于所述第二矫正参数时确定所述理论车辆坐标为实际车辆坐标；

所述车辆计培服务器根据所述实际车辆坐标在一培训时间内实时地获取一培训矢量路径；所述车辆计培服务器根据所述车辆信息、所述教员身份信息、所述培训矢量路径建立所述培训时间内的计时培训资料；

所述车辆计培服务器提供至少一可被调用的窗口，所述窗口显示所述计时培训资料。