[发明专利]一种智轨电车在虚拟岔区通行控制系统及方法

说明书

本发明涉及轨道交通领域，更具体的说，涉及一种智轨电车在虚拟岔区通行控制系统及方法。本发明提出的智轨电车在虚拟岔区通行控制系统，包括车载设备，与地面设备进行无线通信，在靠近虚拟岔区时发送申请虚拟进路命令，接收地面设备的允许通行或禁止通行信号，决定是否驶入虚拟岔区；地面设备，根据申请进路信号，结合与车载设备的相对位置信息，进行联锁控制逻辑判断，反馈允许通行信号或禁止通行信号至车载设备；其中，虚拟岔区为地面设备形成的一个无线覆盖区域。本发明基于UWB超宽带定位技术，实时计算智轨电车在虚拟岔区的精确位置，通过地面联锁完成车辆在虚拟岔区的防护控制，实现智轨电车在虚拟岔区的安全运营。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，更具体的说，涉及一种智轨电车在虚拟岔区通行控制系统及方法。

背景技术

随着城市交通拥堵问题日益突出，多种公共交通解决方案被提出，包括地铁、BRT(快速公交系统)、轻轨、智轨等。其中以智轨电车为核心运载工具的智能轨道快运系统具有建设周期短、基础设施投资小、城市适应性高、综合运力强等优势特点，具有较好的应用前景。

智轨电车采用高铁柔性编组，利用“虚拟轨道跟随控制”技术在既定“虚拟轨迹”上运行，具有轻轨、地铁等轨道列车的零排放、无污染的特性，并支持多种供电方式，由于在城市道路路面上行驶，无需敷设道床及铁轨，基于实时感知的循迹线行驶。

但是，智轨电车在线路上仍存在折返作业、与其他线路互联互通以及车辆段调车作业的需要，需要通过技术手段保障智轨电车在虚拟岔区通行时的运行安全。

现有技术的相关专利或论文提出的列车位置占用检测方案及虚拟道岔系统有以下问题：

1)通过信标检测的车辆位置为离散位置，未判断车辆运行方向及位置，在一个岔区需安装多套信标读取设备，对正线及车辆基地的施工难度增大；

2)未考虑敌对进路造成影响以及关键设备失效情况，采用基于中心统一调度的控制方法，实用性不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种智轨电车在虚拟岔区通行控制系统和方法，解决现有技术的智轨电车在虚拟岔区通行的运行安全问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种智轨电车在虚拟岔区通行控制系统，包括车载设备和地面设备：

所述车载设备，与地面设备进行无线通信，在靠近虚拟岔区时发送申请虚拟进路命令，根据地面设备的允许通行或禁止通行信号，决定是否驶入虚拟岔区；

所述地面设备，根据申请进路信号，结合与车载设备的相对位置信息，进行联锁控制逻辑判断，反馈允许通行或禁止通行信号至车载设备；

其中，所述虚拟岔区为地面设备形成的一个无线覆盖区域。

在一实施例中，所述车载设备包括车载标签、车载主机和车载人机界面：

所述车载标签，与车载主机连接，与地面设备进行无线通信，计算车辆相对位置信息，接收地面设备发送的运营提示信息并发送到车载主机，接收车载主机的申请虚拟进路命令并发送到地面设备；

所述车载主机，与车载人机界面连接，存储有运营线路的线路数据库，接收车载人机界面的操作指令，根据车辆的相对位置信息对比线路数据库得到车辆在线路上的位置信息，结合车辆运行计划，向车载标签发送申请虚拟进路命令；

所述车载人机界面，接收车载主机的运营提示信息，提供操作界面并将操作指令发送至车载主机。

在一实施例中，所述地面设备包括地面基站、地面联锁和调度管理系统：

所述地面基站，与地面联锁连接，与车载标签进行无线通信，接收车载标签发送的申请虚拟进路命令并发送至地面联锁，接收地面联锁发送的运营提示信息并发送至车载标签；