[发明专利]轨道交通线路环境安全智能监测方法和装置在审
申请号: | 202010621982.1 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111811574A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 赵铁柱;杨秋鸿;董辉 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;B61K9/08;B08B1/00 |
代理公司: | 苏州九方专利代理事务所(特殊普通合伙) 32398 | 代理人: | 张文婷 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轨道 交通线路 环境 安全 智能 监测 方法 装置 | ||
1.轨道交通线路环境安全智能监测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:将智能监测车(1)的四个移动轮(2)放入凹形铁轨中,智能监测车(1)顺着凹形铁轨进行移动;
S2:智能监测车(1)在移动时,通过传动轮(4)带动第一齿带(302)传动,将凹形铁轨内的残渣清扫至尘土收纳盒(305)内;
S3:水位传感器(7)监测凹形铁轨内的水位,当水位异常时,水位传感器(7)将水位模拟信号传给信号处理模块(5),信号处理模块(5)对水位模拟信号进行放大、滤波和模数转换处理,转换成水位数字信号后传递给中央处理器(14);
S4:激光器(9)通过发射连续激光对凹形铁轨的内壁距离进行测量,将采集的信息传递给激光测距仪(8),激光测距仪(8)对铁轨数据进行处理后传递给中央处理器(14);
S5:中央处理器(14)对采集到的水位信息和铁轨信息进行处理,通过内部的对比单元将采集的信息与数据库的信息进行对比,将对比结果通过无线通信模块(16)将数据传递给客户端(11),并且通过定位模块(13)将采集数据的位置信息记录下来,放入数据库中存储;
S6:当智能监测车(1)在移动过程中遇到障碍无法移动时,便会触发报警模块(12),报警模块(12)控制LED指示灯闪烁和报警器发出报警声,如果是人或者宠物阻碍会被驱赶,通过计时模块(15)计时,达到一定时间后智能监测车(1)仍然无法移动,就会通过定位模块(13)获取该位置,将数据传递给客户端(11)。
2.根据权利要求1所述的轨道交通线路环境安全智能监测方法的监测装置,包括智能监测车(1),其特征在于:所述智能监测车(1)的前后两侧设有两个移动轮(2),两个所述移动轮(2)之间设有清洁组件(3),所述清洁组件(3)包括两个联动齿轮(301),两个所述联动齿轮(301)相对倾斜设置,且均与智能监测车(1)转动连接,两个所述联动齿轮(301)之间通过第一齿带(302)联动,第一齿带(302)的外侧表面设有清洁刷毛(303),所述第一齿带(302)的左侧底部设有尘土收纳壳体(304),所述尘土收纳壳体(304)的顶端固定有倾斜的导板,导板的底部设有尘土收纳盒(305),尘土收纳盒(305)与智能监测车(1)的侧壁卡接,位于右侧的所述移动轮(2)的顶部滚动连接有传动轮(4),传动轮(4)与顶部的联动齿轮(301)之间通过第二齿带联动。
3.如权利要求2所述的轨道交通线路环境安全智能监测装置,其特征在于:所述智能监测车(1)的顶部固定有太阳能板(6),太阳能板(6)通过导线连接有太阳能蓄电池。
4.如权利要求2所述的轨道交通线路环境安全智能监测装置,其特征在于:所述智能监测车(1)的底部中间和左侧固定有连接杆,位于中间的所述连接杆的底部固定有水位传感器(7),位于左侧的所述连接杆的底部固定有激光器(9)。
5.如权利要求2所述的轨道交通线路环境安全智能监测装置,其特征在于:所述智能监测车(1)的底部对应移动轮(2)的前侧设有排障铲块(10)。
6.如权利要求2所述的轨道交通线路环境安全智能监测装置,其特征在于:所述智能监测车(1)的内部设有中央处理器(14),中央处理器(14)信号连接有信号处理模块(5),所述信号处理模块(5)与水位传感器(7)信号连接,所述中央处理器(14)信号连接有激光测距仪(8),所述激光测距仪(8)与激光器(9)信号连接,所述中央处理器(14)信号连接有无线通信模块(16),所述无线通信模块(16)信号连接有客户端(11),所述中央处理器(14)信号连接有报警模块(12),报警模块(12)连接有计时模块(15),所述中央处理器(14)信号连接有定位模块(13),所述中央处理器(14)信号连接有数据库。
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