[发明专利]轨道交通线路环境安全智能监测方法和装置

权利要求书

1.轨道交通线路环境安全智能监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将智能监测车(1)的四个移动轮(2)放入凹形铁轨中，智能监测车(1)顺着凹形铁轨进行移动；

S2：智能监测车(1)在移动时，通过传动轮(4)带动第一齿带(302)传动，将凹形铁轨内的残渣清扫至尘土收纳盒(305)内；

S3：水位传感器(7)监测凹形铁轨内的水位，当水位异常时，水位传感器(7)将水位模拟信号传给信号处理模块(5)，信号处理模块(5)对水位模拟信号进行放大、滤波和模数转换处理，转换成水位数字信号后传递给中央处理器(14)；

S4：激光器(9)通过发射连续激光对凹形铁轨的内壁距离进行测量，将采集的信息传递给激光测距仪(8)，激光测距仪(8)对铁轨数据进行处理后传递给中央处理器(14)；

S5：中央处理器(14)对采集到的水位信息和铁轨信息进行处理，通过内部的对比单元将采集的信息与数据库的信息进行对比，将对比结果通过无线通信模块(16)将数据传递给客户端(11)，并且通过定位模块(13)将采集数据的位置信息记录下来，放入数据库中存储；

S6：当智能监测车(1)在移动过程中遇到障碍无法移动时，便会触发报警模块(12)，报警模块(12)控制LED指示灯闪烁和报警器发出报警声，如果是人或者宠物阻碍会被驱赶，通过计时模块(15)计时，达到一定时间后智能监测车(1)仍然无法移动，就会通过定位模块(13)获取该位置，将数据传递给客户端(11)。

2.根据权利要求1所述的轨道交通线路环境安全智能监测方法的监测装置，包括智能监测车(1)，其特征在于：所述智能监测车(1)的前后两侧设有两个移动轮(2)，两个所述移动轮(2)之间设有清洁组件(3)，所述清洁组件(3)包括两个联动齿轮(301)，两个所述联动齿轮(301)相对倾斜设置，且均与智能监测车(1)转动连接，两个所述联动齿轮(301)之间通过第一齿带(302)联动，第一齿带(302)的外侧表面设有清洁刷毛(303)，所述第一齿带(302)的左侧底部设有尘土收纳壳体(304)，所述尘土收纳壳体(304)的顶端固定有倾斜的导板，导板的底部设有尘土收纳盒(305)，尘土收纳盒(305)与智能监测车(1)的侧壁卡接，位于右侧的所述移动轮(2)的顶部滚动连接有传动轮(4)，传动轮(4)与顶部的联动齿轮(301)之间通过第二齿带联动。

3.如权利要求2所述的轨道交通线路环境安全智能监测装置，其特征在于：所述智能监测车(1)的顶部固定有太阳能板(6)，太阳能板(6)通过导线连接有太阳能蓄电池。

4.如权利要求2所述的轨道交通线路环境安全智能监测装置，其特征在于：所述智能监测车(1)的底部中间和左侧固定有连接杆，位于中间的所述连接杆的底部固定有水位传感器(7)，位于左侧的所述连接杆的底部固定有激光器(9)。

5.如权利要求2所述的轨道交通线路环境安全智能监测装置，其特征在于：所述智能监测车(1)的底部对应移动轮(2)的前侧设有排障铲块(10)。

6.如权利要求2所述的轨道交通线路环境安全智能监测装置，其特征在于：所述智能监测车(1)的内部设有中央处理器(14)，中央处理器(14)信号连接有信号处理模块(5)，所述信号处理模块(5)与水位传感器(7)信号连接，所述中央处理器(14)信号连接有激光测距仪(8)，所述激光测距仪(8)与激光器(9)信号连接，所述中央处理器(14)信号连接有无线通信模块(16)，所述无线通信模块(16)信号连接有客户端(11)，所述中央处理器(14)信号连接有报警模块(12)，报警模块(12)连接有计时模块(15)，所述中央处理器(14)信号连接有定位模块(13)，所述中央处理器(14)信号连接有数据库。