[发明专利]一种自动混匀装置和样本分析仪

权利要求书

1.一种自动混匀装置，其特征在于，所述自动混匀装置包括：支架、Z向抬升机构、第一X向水平进给机构以及混匀机构；

所述Z向抬升机构设置在所述支架上，用于带动所述混匀机构作Z方向的垂直升降动作；

所述第一X向水平进给机构设置在所述支架上，用于带动所述混匀机构作X方向的直线水平运动；

所述混匀机构用于驱动试管做摆动运动，以混匀所述试管内的样本。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支架包括：依次首尾连接的立架、第一横板和第二横板，所述第二横板、所述第一横板以及所述立架构成“匚”型连接；

所述第一X向水平进给机构设置在所述第二横板上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述第一横板、所述第二横板与所述立架为一体结构，所述第一横板、第二横板由所述立架弯折而成；或者，

所述第一横板的一端与所述立架可拆卸地连接，所述第一横板的另一端与所述第二横板可拆卸地连接，其中，所述第一横板、所述第二横板的厚度大于所述立架的厚度。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述Z向抬升机构包括：第一轨道、第一导轨、第一电机、第一同步带、第一滑座、拨杆以及受拨块，其中，所述第一电机设置在所述立架上，所述第一导轨设置在所述立架上，所述第一轨道和所述第一导轨平行设置，所述滑座滑动设置在所述第一导轨上，所述拨杆安装在所述滑座上，所述受拨块固定安装在所述拨杆上，所述拨杆与所述第一电机之间通过所述第一同步带连接；

所述混匀机构包括：固定板和第一滑块，所述固定板通过所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨上，且所述固定板固定连接所述受拨块上；

通过所述第一电机和所述第一同步带带动所述拨杆沿着所述第一轨道作Z方向的垂直升降动作，通过所述拨杆和所述受拨块带动所述固定板沿着所述第一导轨作Z方向的垂直升降动作。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述第一X向水平进给机构包括：第二导轨、第二电机、滑动丝杆单元、第二滑座、横移基板以及第二滑块，其中，所述第二导轨设置在所述第二横板上，所述滑动丝杆单元分别与所述第二电机和所述第二滑座连接，所述横移基板通过所述第二滑块固定安装在所述第二滑座上，所述横移基板通过所述第二滑块滑动设置在所述第二导轨上，其中，所述第一导轨固定安装在所述横移基板；

通过所述第二电机和所述滑动丝杆单元带动所述第二滑座沿着所述第二导轨作X方向的直线水平运动，通过所述第二滑座带动所述横移基板沿着所述第二导轨作X方向的直线水平运动，通过所述横移基板和所述第一导轨带动所述固定板沿着所述第二导轨作X方向的直线水平运动，以带动所述混匀机构的夹持件作X方向的直线水平运动。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述第一X向水平进给机构包括：第三滑块、第三导轨、第三电机、横移基板、第一同步带轮以及第二同步带，其中，所述第三导轨设置在所述第二横板上，所述第一同步带轮设置在所述主架上，所述第二同步带绕设在所述第一同步带轮以改变所述第二同步带的方向，所述横移基板通过所述第三滑块滑动设置在所述第三导轨上，所述横移基板与所述第三电机之间通过所述第二同步带连接，其中，所述第一导轨固定安装在所述横移基板；

通过所述第三电机和所述第二同步带带动所述横移基板沿着所述第三导轨作X方向的直线水平运动，通过所述横移基板和所述第一导轨带动所述固定板沿着所述第三导轨作X方向的直线水平运动，以带动所述混匀机构的夹持件作X方向的直线水平运动。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述自动混匀装置还包括：第二X向水平进给机构；

所述第二X向水平进给机构包括：导向轴以及导向块，所述导向轴设置在所述立架上，所述导向块滑动设置在所述导向轴上，其中，所述固定板固定安装在所述导向块上，通过所述导向块带动所述固定板沿着所述导向轴作X方向的直线水平运动。