[发明专利]用于钢筋冷轧的控制系统

说明书

本发明涉及钢筋剪切的控制技术领域，具体涉及用于钢筋冷轧的控制系统，包括采集模块、控制模块、定时模块和动力机构；采集模块用于采集钢筋调直机的输送速度并反馈至控制模块；控制模块用于根据输送速度和预设的钢筋的剪切长度控制定时模块进行定时，控制模块根据定时模块的定时结束信号控制动力机构启动；定时模块，对钢筋间歇性剪切进行定时，定时模块在定时结束时向控制模块发送定时结束信号；动力机构用于根据控制模块的控制带动钢筋剪切机间歇性切断钢筋。本发明自动控制钢筋剪切，衔接更顺畅，剪切过程更快且连续。

技术领域

本发明涉及钢筋剪切的控制技术领域，具体涉及用于钢筋冷轧的控制系统。

背景技术

钢筋冷轧是将加工好的钢丝剪切成定长钢筋段，钢丝在剪切前需要钢筋调直机上的高速转子旋转调整直丝模角度，由高速转自旋转的输送动力将钢丝传送至钢筋剪切机中进行剪切，剪切后的钢筋在惯性力的作用下通过卸料槽输送至钢筋的钢筋存料架上进行存放。

为了定长剪切钢筋，根据钢筋调直机对钢筋的传送速度来控制剪切机对钢丝进行剪切，以得到定长的钢筋，剪切机的剪切操作的控制显得非常重要。但是，由于钢筋的细长条状，钢筋在剪切后会存在抖动，从而需要预留较多时间等待钢筋剪切后震动停止，再踩继续剪切，钢筋剪切生产速度慢且连续性差。

发明内容

本发明意在提供一种用于钢筋冷轧的控制系统，以解决钢筋剪切时生产速度慢且连续性差的问题。

本方案中的用于钢筋冷轧的控制系统，包括采集模块、控制模块、定时模块和动力机构；

采集模块，用于采集钢筋调直机的输送速度并反馈至控制模块；

控制模块，用于根据输送速度和预设的钢筋的剪切长度控制定时模块进行定时，所述控制模块根据定时模块的定时结束信号控制动力机构启动；

定时模块，用于对钢筋间歇性剪切进行定时，所述定时模块在定时结束时向控制模块发送定时结束信号；

动力机构，用于根据控制模块的控制带动钢筋剪切机间歇性切断钢筋。

本方案的有益效果是：

在钢筋剪切时，通过采集模块采集钢筋的输送速度，让控制模块根据输送速度和预设的钢筋的剪切长度控制定时模块定时，例如输送速度为1.8m/s，剪切长度为3m，那么控制模块控制定时模块定时1.8s，由定时模块在1.8s定时完成后向控制模块发送定时结束信号，让控制模块控制动力机构启动，即动力机构每隔1.8s启动一次，由动力机构带动钢筋剪切机构剪断钢筋，自动控制钢筋剪切，衔接更顺畅，剪切过程更快且连续。

进一步，所述动力机构包括第一动力单元，所述第一动力单元用于带动钢筋剪切机间歇性切断钢筋。

有益效果是：通过单独的第一动力单元带动钢筋剪切机切断钢筋，剪切不会受到干扰。

进一步，所述动力机构还包括第二动力单元，所述第二动力单元用于带动钢筋调直机和钢筋剪切机之间对钢筋减震的减震管往复移动。

有益效果是：若直接设置较长的减震管靠近钢筋的剪切处，减震管容易影响钢筋剪切机的转动，或者钢筋剪切机容易抵动减震管造成各个部件的损坏，所以，通过第二动力单元带动减震管在钢筋调直机和钢筋剪切机之间往复移动，减震管能够移动至钢筋的剪切处防止抖动，对长条状的钢筋进行周向上的限位，减小钢筋的抖动幅度，避免钢筋因抖动而在钢筋调直机和钢筋剪切机间卡顿，让钢筋剪切更顺畅连续。

进一步，所述第二动力单元在第一动力单元启动100ms-160ms后启动。

有益效果是：第二动力单元在第一动力单元后再启动，即在第一动力单元带动钢筋剪切机进行转动后减震管才移动，避免减震管阻碍钢筋剪切机的工作。