[发明专利]一种电源自动插拔装置

说明书

本发明公开了一种电源自动插拔装置，包括机架、工业相机、三个完全相同的双输出轴减速电机、三条完全相同的简单支链、移动平台和电源插头。三个完全相同的双输出轴减速电机指双输出轴减速电机a、双输出轴减速电机b和双输出轴减速电机c，三条完全相同的简单支链指简单支链Ⅰ、简单支链Ⅱ和简单支链Ⅲ，其中移动平台通过三条简单支链与机架上的减速电机连接。该装置具有三个自由度，即移动平台能够上下平移、左右平移和前后平移。该装置的灵活度比较高，在工业相机的辅助下可以对自动化产线上的电源插孔进行定位并精确插拔；另外，该装置结构简单，成本相对较低，能够为自动化产业提供一定的参考价值和借鉴意义。

技术领域

本发明涉及一种电源自动插拔装置，属于工业机器人领域。

背景技术

目前，我国制造业正面临着转型升级，而智能制造已成为制造业进程的研究热点。在智能制造的背景下，智能工厂的研究和实践的方向是形成一个集高自动化、产品个性化和生产智能化于一体的制造系统，这对工厂中所使用的机器人提出了很高的要求，而现阶段工厂中所采用的工业机器人多为串联机器人，串联机器人虽然有结构简单、控制难度相对较低等优点，同时也存在刚度低、承载能力弱和精度低等缺点，与之相反，并联机器人却能很好地解决串联机器人所存在的问题。本发明提出了一种基于并联机构的电源插拔装置，该装置在工业相机的配合下可以实现对工厂中的各种电源插口实现精准插拔，提高工厂的自动化程度。

发明内容

本发明提出了一种电源插拔装置，该装置具有三个自由度，在工业相机的配合下可以实现对工厂中的各种电源插口实现精准插拔。

本发明的技术方案是：一种电源自动插拔装置，包括机架1、工业相机2、三个完全相同的双输出轴减速电机3、三条完全相同的简单支链4、移动平台5和电源插头6。三个完全相同的双输出轴减速电机指减速电机a、减速电机b和减速电机c，三条完全相同的简单支链指简单支链Ⅰ、简单支链Ⅱ和简单支链Ⅲ。

所述机架1包括机架底板16和减速电机固定板15两部分，并且减速电机固定板15通过螺栓固定在机架底板16上。

所述工业相机2固定在机架底板16上。

所述三个完全相同的减速电机通过螺栓安装在减速电机固定板15上，三个减速电机的输出轴位于等边三角形的三条边上。

所述三条完全相同的简单支链指简单支链Ⅰ、简单支链Ⅱ和简单支链Ⅲ，现对简单支链Ⅰ作如下介绍。

简单支链Ⅰ中，电机连接杆8的一端通过联轴器7与减速电机a的输出轴相连，电机连接杆7的另一端通过轴承12分别与动平台连接杆10和上下杆连接轴9连接，上下杆连接轴9通过四个轴承12与左右两侧的两根电机连接杆8和两根动平台连接杆10连接，动平台连接杆10通过轴承13与动平台连接轴11连接，动平台连接轴11通过滑动套筒14与移动平台5连接。

简单支链Ⅰ中，减速电机a的输出轴、上下杆连接轴9和动平台连接轴11相互平行；动平台连接轴11与滑动套筒14连接后，能在轴向来回滑动。

所述电源插头6固定在移动平台5上。

本发明的有益效果是：

本发明是基于并联机构的电源自动插拔装置，在工业相机的配合定位下能对各种电源插孔精确定位和插拔，相比现阶段所采用的各种串联机器人，本装置有刚度高和定位精准等优点。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明后视图。

图3为本发明前视图。

图4为简单支链Ⅰ立体图。

图5为简单支链Ⅰ剖视图。

图6为移动平台立体图。

图7为移动平台-滑动轴套装配图。