[发明专利]一种物料转运装置

权利要求书

1.一种物料转运装置，其特征在于，包括：

转运平台，所述转运平台下方设有用于行走的驱动轮和用于支撑的支撑轮，所述驱动轮由动力源驱动；

提升机构，所述提升机构沿竖直方向伸缩设置且包括固定部及爬升部，所述固定部竖直安装在转运平台上端，所述爬升部沿竖直方向相对于所述固定部滑动滑动连接，所述爬升部包括第一爬升节与第二爬升节；

货叉，所述货叉水平设置且一端固定在所述爬升部上，所述货叉包括在转运平台宽度方向间隔布置的第一叉和第二叉且两者位于同一竖直高度；

物料传输机构；所述物料传输机构包括可拆卸的设在所述货叉上的用于存储物料的转运料桶及设在所述货叉下方的固定在所述转运平台上的加料管，所述转运料桶上设有进料口及出料口，所述加料管通过第一支架固定在转运平台上，所述加料管在其长度方向上设有第一开口和第二开口，所述第一开口位于所述出料口正下方；

电气控制模块，所述电气控制模块固定在转运平台上且位于远离第一支架的一侧，所述动力源与电气控制模块相连；

还包括用于连接所述出料口与所述第一开口的夹持机构，所述夹持机构在左右方向上设在所述第一叉与所述第二叉之间且在竖直方向上设在所述转运料桶与所述第一开口之间，所述夹持机构包括与所述第二爬升节固定连接的第二支架，所述第二支架包括第一子支架和第二子支架，所述第一子支架和第二子支架在竖直方向上的高度相同，所述第一子支架上端枢接有第一夹持臂，所述第二子支架上端枢接有第二夹持臂，所述第一夹持臂与第二夹持臂之间设有电动推杆，所述电动推杆与所述电气控制模块相连，所述电动推杆设在靠近所述第二爬升节的一侧，所述第一夹持臂与第二夹持臂远离所述第二爬升节的一侧相对设有夹持爪，当所述出料口与第一开口对接时所述夹持爪用于将出料口与第一开口连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料转运装置，其特征在于，所述第一爬升节与固定部之间设有第一导轨和第一同步带，所述第一同步带带动所述第一爬升节沿竖直方向伸缩设置，所述第一导轨沿竖直方向固定在所述固定部上，所述第一爬升节卡设在第一导轨上且沿竖直方向相对于第一导轨滑动设置，所述第一爬升节通过第一横梁与所述第一同步带连接，所述第二爬升节与所述第一导轨之间设有第二导轨和第二同步带，所述第二同步带带动所述第二爬升节沿竖直方向伸缩设置，所述第二导轨沿竖直方向固定在所述第一导轨上，所述第二爬升节卡设在第二导轨上且沿竖直方向相对于第二导轨滑动设置，所述第二爬升节与所述第二同步带连接。

3.根据权利要求2所述的一种物料转运装置，其特征在于，所述固定部下端设有用于驱动所述第一同步带的第一伺服驱动器，所述第一伺服驱动器与所述电气控制模块相连，所述第一爬升节下端设有用于驱动所述第二同步带的第二伺服驱动器，所述第二伺服驱动器与所述电气控制模块相连。

4.根据权利要求2所述的一种物料转运装置，其特征在于，所述第一叉和第二叉上端均设有定位销，所述转运料桶设在所述第一叉与所述第二叉之间，所述转运料桶下端设有第一支腿和第二支腿，所述第一支腿和第二支腿均设有定位座，所述第一支腿上的定位座与所述第一叉上的定位销连接，所述第二支腿上的定位座与所述第二叉上的定位销连接。

5.根据权利要求4所述的一种物料转运装置，其特征在于，所述第一叉和第二叉远离爬升部的一侧设有连接槽。

6.根据权利要求4或5所述的一种物料转运装置，其特征在于，所述定位销内部设有可导电的金属柱。

7.根据权利要求1所述的一种物料转运装置，其特征在于，所述出料口处设有用于控制出料口开口大小的第一电动阀门，第二开口处均设有用于控制第二开口开口大小的第二电动阀门，所述第一电动阀门和第二电动阀门均与所述电气控制模块相连。

8.根据权利要求1所述的一种物料转运装置，其特征在于，所述转运平台下端还设有用于识别预设在地面上的磁条中的RFID标签信息的识别模块，所述识别模块与所述电气控制模块相连。

9.根据权利要求1所述的一种物料转运装置，其特征在于，所述动力源包括第一电机和第二电机，所述第一电机用于控制所述驱动轮的转速，所述第二电机用于控制所述驱动轮的转向角度，所述第一电机和第二电机均与电气控制模块相连。