[发明专利]一种具有防护机构的纸箱智能切割装置及其切割方法

权利要求书

1.一种具有防护机构的纸箱智能切割装置，其特征在于，包括切割支撑座(1)和切割机构(8)，所述切割机构(8)位于切割支撑座(1)的上方，所述切割支撑座(1)的上端靠近一侧的位置安装有电机座(2)、第一夹座(3)、连接横座(4)和第二夹座(5)，所述电机座(2)和连接横座(4)位于第一夹座(3)和第二夹座(5)之间的位置，所述第一夹座(3)位于第二夹座(5)的一侧，所述电机座(2)位于连接横座(4)的一侧，所述电机座(2)的前端连接有轴承座(7)，所述轴承座(7)和电机座(2)的上端连接有固定座(6)，所述轴承座(7)的下端连接有切割机构(8)；

所述切割机构(8)包含第一连接柱(17)、夹环(18)、旋转座(21)和激光柱(22)，所述夹环(18)位于第一连接柱(17)的外表面靠近上方的位置，所述旋转座(21)位于第一连接柱(17)的外表面靠近下方的位置，所述激光柱(22)位于旋转座(21)的下端；

所述轴承座(7)的内部设置有防护机构，该防护机构包含有第一防护板(9)、第一滑座(901)、第一缓冲垫(902)、第二防护板(903)、第二滑座(904)和第二缓冲垫(905)，所述第一防护板(9)位于第二防护板(903)的一侧，所述第一滑座(901)位于第一防护板(9)的上端，所述第一缓冲垫(902)位于第一防护板(9)的下端，所述第二滑座(904)位于第二防护板(903)的上端，所述第二缓冲垫(905)位于第二防护板(903)的下端；

所述轴承座(7)的内部设置有第一收纳腔(23)、第二收纳腔(24)和第三收纳腔(25)，所述第一收纳腔(23)位于第二收纳腔(24)和第三收纳腔(25)之间的位置，所述第二收纳腔(24)和第三收纳腔(25)的内表面均设置有防护垫，所述夹环(18)的外表面安装有定位座(19)和调节座(20)，所述定位座(19)位于调节座(20)的一侧，所述第一防护板(9)通过第一滑座(901)与第一收纳腔(23)滑动连接，所述第二防护板(903)通过第二滑座(904)与第二收纳腔(24)滑动连接；

所述第一滑座(901)包含第四收纳腔(26)、连接座(28)和滑动机构(29)，所述第四收纳腔(26)位于第一滑座(901)的内部靠近中间的位置，所述连接座(28)位于第一滑座(901)的上端，所述滑动机构(29)位于第一滑座(901)的两侧；

所述滑动机构(29)包含连接板(30)、第一连接夹板(31)、第二连接夹板(32)、滑轮(33)和第二连接柱(34)，所述第一连接夹板(31)和第二连接夹板(32)均位于连接板(30)的一侧，所述第一连接夹板(31)位于第二连接夹板(32)的后方，所述滑轮(33)和第二连接柱(34)均位于第一连接夹板(31)和第二连接夹板(32)之间的位置，所述第二连接柱(34)贯穿至滑轮(33)的内部，所述滑轮(33)与第二连接柱(34)转动连接；

所述切割支撑座(1)的内表面靠近上端两侧的位置安装有第一固定横板(10)和第二固定横板(11)，所述第一固定横板(10)和第二固定横板(11)的侧面均安装有若干个第三夹座(13)，若干个所述第三夹座(13)之间连接有转柱(14)，若干个转柱(14)的上端设置有纸箱本体(12)；

所述切割支撑座(1)的内部安装有伺服电机，该伺服电机与转柱(14)转动连接，若干个转柱(14)之间连接有传送带，所述定位座(19)内设置有采集模块、定位模块和传输模块，所述采集模块用于采集纸箱本体(12)的数据，所述定位模块用于定位纸箱本体(12)的位置数据，所述传输模块用于传输数据，所述切割机构(8)的内部设置有激光器，所述连接横座(4)的内部设置有控制模块，所述控制模块用于对纸箱本体(12)的数据进行分析并控制切割机构(8)和防护机构的运行；

该切割装置的切割方法的具体步骤为：

步骤一：将纸箱本体(12)放置在转柱(14)上，转柱(14)通过伺服电机进行逆时针转动，通过若干个转柱(14)逆时针转动的配合，将纸箱本体(12)运输至切割机构(8)和防护机构的下方；

步骤二：通过采集模块和定位模块获取纸箱本体(12)的位置数据，通过传输模块传输至控制模块，利用控制模块控制第一滑座(901)和第二滑座(904)向下移动；

步骤三：第一滑座(901)和第二滑座(904)带动第一防护板(9)和第二防护板(903)向下移动，第一缓冲垫(902)和第二缓冲垫(905)下移至纸箱本体(12)的上端，并对纸箱本体(12)进行挤压；

步骤四：通过激光器发射激光，激光通过激光柱(22)对纸箱本体(12)进行切割，切割纸箱本体(12)产生的碎屑下落并通过收纳槽(16)收集，切割完成后，利用控制模块控制第一滑座(901)和第二滑座(904)向上移动；

步骤五：第一滑座(901)和第二滑座(904)带动第一防护板(9)和第二防护板(903)向上移动，第一缓冲垫(902)和第二缓冲垫(905)与纸箱本体(12)的上端分离，若干个转柱(14)继续逆时针转动，将切割后的纸箱本体(12)继续运输和采集。