[发明专利]一种带升降机构的钻锚平台

权利要求书

1.一种带升降机构的钻锚平台，其特征在于：包括工作平台主体、升降连接座、平台主体外伸臂架、伸缩臂、操作平台和支腿，所述升降连接座设置于所述工作平台主体的首端，所述升降连接座通过升降机构与巷道内的悬轨主平台连接，所述伸缩臂设置于所述工作平台主体的首端，所述伸缩臂通过伸缩油缸与所述工作平台主体连接，所述伸缩油缸控制所述伸缩臂的伸缩，所述平台主体外伸臂架设置于所述工作平台主体的首端，所述伸缩臂通过导向机构与所述平台主体外伸臂架连接，所述操作平台设置于所述伸缩臂的首端顶部，所述支腿设置于所述伸缩臂的首端底部，所述伸缩臂的首端设置有安装座，所述安装座用于安装锚杆钻机或凿岩钻机；

所述升降机构包括主平台连接座、偏转座、上臂、下臂、升降油缸、钻锚平台转向油缸和升降机构偏转油缸，所述主平台连接座通过销轴与所述悬轨主平台铰接连接，所述主平台连接座还通过升降机构偏转油缸与所述悬轨主平台连接，所述偏转座通过销轴与主平台连接座铰接，所述偏转座的两侧还分别通过一横向设置的升降机构偏转油缸与所述升降连接座连接，所述主平台连接座和所述偏转座的顶端通过所述上臂连接，且所述上臂的两端分别与所述主平台连接座和所述偏转座铰接连接，所述主平台连接座和所述偏转座的底端通过所述下臂连接，所述下臂的两端分别与所述主平台连接座和所述偏转座铰接连接；所述主平台连接座的底部两侧还分别与一升降油缸的一端铰接，两个所述升降油缸的另一端则分别铰接在所述上臂的两侧。

2.根据权利要求1所述的带升降机构的钻锚平台，其特征在于：所述伸缩油缸的缸体端与所述工作平台主体铰接，所述伸缩油缸的活塞杆端与所述伸缩臂铰接。

3.根据权利要求1所述的带升降机构的钻锚平台，其特征在于：所述导向机构包括导轨和导轨座，所述导轨设置与所述伸缩臂上，所述导轨座设置于所述平台主体外伸臂架上，所述导轨滑动连接于所述导轨座内。

4.根据权利要求1所述的带升降机构的钻锚平台，其特征在于：所述伸缩臂至少设置有一组。

5.根据权利要求1所述的带升降机构的钻锚平台，其特征在于：所述操作平台与所述伸缩臂可拆卸式连接，所述操作平台的两侧还设置有可拆卸连接的护栏，所述操作平台的一侧设置有供操作人员上下的爬梯。

6.根据权利要求1所述的带升降机构的钻锚平台，其特征在于：所述操作平台为折叠式平台，包括平台一、平台二、翻板一和翻板二，所述平台一的首端通过铰链连接翻板一，所述平台二的首端通过铰链连接翻板二，所述平台一与平台二之间通过合页连接，所述翻板一和所述翻板二之间也通过合页连接。

7.根据权利要求1所述的带升降机构的钻锚平台，其特征在于：所述支腿包括支腿主体、支腿撑脚收张油缸、脚抓连杆和支腿脚抓，所述支腿主体的顶端与所述伸缩臂铰接，所述支腿主体的一侧通过支腿翻转油缸与所述平台主体外伸臂架的首端连接，且所述支腿翻转油缸的两端分别与所述支腿主体和所述平台主体外伸臂架铰接连接；

所述支腿主体的底端两侧分别铰接连接有一支腿脚抓，所述支腿撑脚收张油缸嵌于所述支腿主体内，所述支腿撑脚收张油缸的活塞杆的底端铰接连接有两个所述脚抓连杆，两个所述脚抓连杆的底端分别铰接连接一个所述支腿脚抓。

8.根据权利要求1所述的带升降机构的钻锚平台，其特征在于：所述安装座上连接有连接座，所述连接座一端与所述安装座连接，所述连接座另一端连接螺旋摆动油缸的一端；

所述连接座通过钻臂翻转油缸与平台主体外伸臂架连接，所述钻臂翻转油缸一端铰接于所述平台主体外伸臂架的顶部，另一端铰接于所述连接座的顶部；所述螺旋摆动油缸的另一端连接锚杆摆动架，所述锚杆摆动架的两侧分别设置有一摆角油缸，两个所述摆角油缸一端与所述锚杆摆动架铰接，另一端铰接于锚杆摆动座的两侧，所述锚杆摆动座的一侧连接补偿油缸，所述补偿油缸上安装锚杆钻机推进总成或凿岩钻机推进总成。