[发明专利]风力发电机组的控制方法和设备

权利要求书

1.一种风力发电机组的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

检测风力发电机组的变桨系统是否发生故障；

当检测到变桨系统的变桨驱动器发生故障时，确定刹车控制回路是否正常工作；

当确定刹车控制回路正常工作时，通过使刹车控制回路在松闸与抱闸之间切换，来控制叶片的桨距角的变化速度；

响应于桨距角变化到安全角度，固定叶片的位置使得桨距角不再变化。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定刹车控制回路是否正常工作的步骤包括：

确定刹车控制回路的继电器触点是否正常。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，变桨驱动器包括用于控制刹车控制回路的控制单元，

其中，通过刹车控制回路在松闸与抱闸之间切换，来控制叶片的桨距角的变化速度的步骤包括：

若所述控制单元未发生故障，则通过所述控制单元控制刹车控制回路，进而控制叶片的桨距角的变化速度；

若所述控制单元发生故障，则基于风力发电机组的主控系统的串联连接到刹车控制回路的滑环的硬件接线，通过刹车控制回路来控制叶片的桨距角的变化速度。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，通过使刹车控制回路在松闸与抱闸之间切换，来控制叶片的桨距角的变化速度的步骤包括：

使刹车控制回路松闸，并检测用于测量变桨速度的角度传感器是否正常工作；

当检测到角度传感器正常工作时，基于由角度传感器测量的叶片的桨距角的变化速度使刹车控制回路在松闸与抱闸之间切换。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，基于由角度传感器测量的叶片的桨距角的变化速度使刹车控制回路在松闸与抱闸之间切换的步骤包括：

当桨距角的变化速度小于或等于0，或者大于或等于预设阈值时，使刹车控制回路抱闸；

当桨距角的变化速度在第一预定时间段内始终大于0且小于预设阈值时，使刹车控制回路抱闸；

响应于刹车控制回路抱闸持续第二预定时间段，使刹车控制回路松闸。

6.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，通过使刹车控制回路在松闸与抱闸之间切换，来控制叶片的桨距角的变化速度的步骤还包括：

当检测到角度传感器无法正常工作时，以预定周期使刹车控制回路在松闸与抱闸之间切换。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，固定叶片的位置使得桨距角不再变化的步骤包括：

响应于由于桨距角变化到安全角度而触发限位机构，通过限位机构固定叶片的位置并使刹车控制回路抱闸，使得桨距角不再变化。

8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当确定刹车控制回路无法正常工作时，响应于由于桨距角变化到安全角度而触发限位机构，通过限位机构固定叶片的位置，使得桨距角不再变化。

9.一种风力发电机组的控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：

检测单元，被配置为检测风力发电机组的变桨系统是否发生故障；

控制单元，被配置为：当检测到变桨系统的变桨驱动器发生故障时，确定刹车控制回路是否正常工作，并且当确定刹车控制回路正常工作时，通过使刹车控制回路在松闸与抱闸之间切换，来控制叶片的桨距角的变化速度；

限位机构，被配置为：响应于桨距角变化到安全角度，固定叶片的位置使得桨距角不再变化。

10.如权利要求9所述的控制设备，其特征在于，变桨驱动器包括用于控制刹车控制回路的控制单元，

其中，控制单元还被配置为：

若所述控制单元未发生故障，则通过所述控制单元控制刹车控制回路，进而控制叶片的桨距角的变化速度；若所述控制单元发生故障，则基于风力发电机组的主控系统的串联连接到刹车控制回路的滑环的硬件接线，通过刹车控制回路来控制叶片的桨距角的变化速度。