[发明专利]可视化指引病灶的方法及计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202010618514.9 申请日: 2020-06-30
公开(公告)号: CN111768878A 公开(公告)日: 2020-10-13
发明(设计)人: 石磊;刘博 申请(专利权)人: 杭州依图医疗技术有限公司
主分类号: G16H80/00 分类号: G16H80/00;G06T19/00;G16H30/40
代理公司: 北京金信知识产权代理有限公司 11225 代理人: 喻嵘
地址: 310012 浙江省杭州市西*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 可视化 指引 病灶 方法 计算机 可读 存储 介质
【权利要求书】:

1.可视化指引病灶的方法,包括:

基于识别出的病灶,获取病灶的第一空间参数;

在三维模型中拟合与所述第一空间参数对应的第二空间参数;

根据所述第二空间参数,通过三维模型以可视化的方式向用户指引病灶。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获取病灶的第一空间参数,包括:获取病灶的影像参数、病灶在其所处病患部位中的空间位置参数。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述在三维模型中拟合与所述第一空间参数对应的第二空间参数,包括:

至少采集病灶所处病患部位的图像;

基于该图像,确定出与病灶所处病患部位空间形态匹配的三维模型;

根据病患部位与三维模型的匹配关系,拟合所述第二空间参数。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,

所述至少采集病灶所处病患部位的图像,包括:

采集人体的胸部照片,识别乳头和乳腺形态;

所述基于该图像,确定出与病灶所处病患部位空间形态匹配的三维模型,包括:

基于识别出的乳头和乳腺形态,确定出三维模型或者从模型库中确定出三维模型,该三维模型至少包含有与该人体的胸部空间形态匹配的部分。

5.根据权利要求3所述的方法,其中,

所述至少采集病灶所处病患部位的图像,包括:

采集人体的胸部图像,以获取乳房的三维深度信息;

基于所述乳房的三维深度信息,得到乳房量化信息;

所述基于该图像,确定出与病灶所处病患部位空间形态匹配的三维模型,包括:

基于乳房量化信息,确定出三维模型或者从模型库中确定出三维模型,该三维模型至少包含有与该人体的胸部空间形态匹配的部分。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述通过三维模型以可视化的方式向用户指引病灶,包括:

以3D影像的形式呈现三维模型;

在3D影像中通过可视的虚拟病灶表征所述病灶的影像参数和/或所述病灶在其所处病患部位中的空间位置参数。

7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述在3D影像中通过可视的虚拟病灶表征所述病灶的影像参数和/或所述病灶在其所处病患部位中的空间位置参数,包括:

在二维显示界面中,以可连续变换视角的方式通过3D影像呈现所述虚拟病灶,所述可连续变换视角的方式包括自动变换视角或者手动变换视角。

8.根据权利要求6所述的方法,其中,所述在3D影像中通过可视的虚拟病灶表征所述病灶的影像参数和/或所述病灶在其所处病患部位中的空间位置参数,包括:

通过VR设备呈现所述虚拟病灶。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法,其中,还包括:

获取第一投照位的至少一个第一病灶的病灶信息和第二投照位的至少一个第二病灶的病灶信息;

针对每一个第一病灶,根据所述第一病灶的病灶信息和各第二病灶的病灶信息,确定所述第一病灶与各第二病灶之间的相似度;

根据每一个第一病灶与各第二病灶之间的相似度,确定对应于同一个病灶的第一病灶和第二病灶。

10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令由处理器执行时,实现:

根据权利要求1至9中任一项所述的可视化指引病灶的方法。

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