[发明专利]用于车辆的转向器

说明书

本发明涉及一种用于车辆的转向器，所述转向器包括电动机(1)、转向器输出构件(3)以及传动机构，其中，传动机构将由电动机(1)输出的旋转运动经变换地传递至转向器输出构件(3)，其中，传动机构包括：行星滚柱丝杠传动组件(21)，其能够将由行星滚柱丝杠传动组件(21)的丝杠(211)接收的来自电动机(1)的旋转运动转换为由行星滚柱丝杠传动组件(21)的螺母(213)输出的直线运动；和运动转换组件(22)，其能够将螺母(213)的直线运动转换为转向器输出构件(3)的旋转运动。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域。本发明具体地涉及用于车辆的转向器。

背景技术

车辆的转向系统用于控制车辆的行驶方向。液压动力转向系统或电液动力转向系统已广泛应用于现有的转向系统中。

然而借助液压方式实现的动力转向系统具有带有液压阀的复杂的液压管路系统，这导致转向系统的空间需求很大。此外，转向系统对车辆的行驶安全至关重要。尤其对于重型车辆而言，一旦动力转向装置失效，驾驶员通过机械传动系统施加的力远远不足以使转向轮偏转而实现转向。在这种情况下，当液压管路系统出现故障时，其提供的动力受限或无法提供动力，可能会导致转向系统失效。

当前还存在电子动力转向系统。然而当前的电子动力转向系统尚不能满足不断增长的有关安全性、舒适性和灵活性的驾驶要求。

此外，德国专利文件DE 102008008013 B3以及中国专利申请文件CN 106321761 A均记载了一种用于将旋转运动转换为直线运动的传动机构，即行星滚柱丝杠传动机构。行星滚柱丝杠传动机构包括：丝杠；与丝杠接合的多个行星滚柱；行星转盘，其能围绕行星滚柱的轴线旋转地支承行星滚柱，行星滚柱与丝杠轴线平行地定向；以及包围行星滚柱的一个螺母，螺母与行星滚柱啮合并且沿两个轴向方向中的至少一个轴向方向支撑在行星转盘上。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种尤其适用于智能型商用车的电子动力转向系统的转向器，转向器尤其具有非常良好的承载能力以及紧凑的结构。

上述技术问题通过一种用于车辆的转向器解决。该转向器包括电动机、转向器输出构件以及传动机构，其中，传动机构将由电动机输出的旋转运动经变换地传递至转向器输出构件。在此，传动机构包括行星滚柱丝杠传动组件，其能够将由行星滚柱丝杠传动组件的丝杠接收的来自电动机的旋转运动转换为由行星滚柱丝杠传动组件的螺母输出的直线运动。此外，传动机构还包括运动转换组件，其能够将螺母的直线运动转换为转向器输出构件的旋转运动。

在此，转向器设计为电驱动转向器、尤其纯电动驱动的转向器。转向器用于车辆、尤其智能型商用车、例如货车和客车等中的转向系统。传动机构将由电动机提供的转向力矩和转向角经变换地传递至转向器输出构件，从而转向器输出构件能够在一定角度范围内进行旋转。优选地，转向器输出构件的旋转轴线与电动机的转子的旋转轴线垂直地布置。优选地，转向器输出构件构造为能够旋转的轴件。优选地，转向器输出构件直接地或者间接地与转向拉杆连接，从而可以致动转向拉杆，以使得车轮偏转。

在此，行星滚柱丝杠传动组件可以按照已知的方式构造。具体地，行星滚柱丝杠传动组件除了上述用作组件输入件的丝杠以及用作组件输出件的螺母，还包括在沿周向分布在螺母和丝杠中间的多个行星滚柱以及行星转盘。在此，丝杠、螺母以及行星转盘同心布置。各个行星滚柱可旋转地支承在行星转盘的孔中，从而沿周向相互间隔开并且可以相对行星转盘旋转。行星转盘可相对螺母转动地布置。在此，在行星滚柱的外周构造有外螺纹，其中，行星滚柱的至少一部分外螺纹可以与丝杠的外螺纹旋合，并且行星滚柱的至少一部分外螺纹可以与螺母的内螺纹旋合。