[发明专利]一种频率自适应的采样方法

权利要求书

1.一种频率自适应的采样方法，其特征在于，包括如下步骤：

(S1)以DSP作为核心控制器，通过预留的PWM通道配置好固定的采样频率，确定采样触发信号，实现固定频率的采样；

(S2)在每次采样完成后进入中断，进行DFT迭代运算；

(S3)DFT迭代运算初始化，判断当前采样计数值与DFT迭代窗口内采样点数的关系；当当前采样计数值与DFT迭代窗口内采样点数相等时，则周期开始判断完成，将当前采样计数值置0后进入步骤(S4)；如果当前采样计数值与DFT迭代窗口内采样点数不相等则直接进入步骤(S4)；

(S4)获取新的采样值，并将该采样得到的负载电流信号进行采样数据转化；

(S5)利用转化后的采样数据计算谐波，并保存结果；

(S6)一次采样完成后，通过滑动循环指针使采样计数值自加1，然后进入步骤(S3)，进行下一次周期信号开始判断；

其中，在步骤(S4)中，采样数据转化的转化公式为：

其中，s(n)为当前采样信号，x(n)为转化后的信号，迭代的窗口宽度为N。

2.根据权利要求1所述的一种频率自适应的采样方法，其特征在于，所述转化公式的获取步骤如下：

(a)以Ts为采样周期对一个周期为T的连续信号s(t)进行采样，让信号s(t)经过宽度为HT的窗口，该窗口作为采样需要进行迭代运算的量的窗口，在宽度为N的窗口中得到一个N点的实际采样点的离散时间序列S{n}，其中：

S{n}＝{s(Ts)，s(2Ts)，s(3Ts)......s(NTs)} (2)

H代表所截取的周期数，N表示抽样点的个数，N、H均取整数；

(b)设理想采样周期为T_L，实际采样周期与理想采样周期的差值为Δ，则

T_S-T_L＝Δ (3)

对应地，设理想的采样点序列为x{n}，则

x(n)＝x(nT_L)＝x(nT_S-nΔ) (4)

将式(4)在nTs处按泰勒级数展开，可得：

x(n)≈s(nT_S)-s′(nT_S)nΔ (5)

由导数定义可得：

同时，NT_L也是实际抽样序列的周期，即：

(c)将式(7)代入式(5)可得：

即为式(1)。