[发明专利]一种多滑块同步进行式流转台及含有流转台的铆合机

说明书

本发明提供一种多滑块同步进行式流转台及含有流转台的铆合机，工件可固定于滑块，滑块依次滑动至各个连通并形成闭回路的滑轨进行相应的加工，完成加工后的滑块最终可回到始发点，进行下一个工件的加工，缓冲装置对滑块进行减速，换向滑轨组包括至少两条并列分布的纵向滑轨，则第二推动装置能同时推动与纵向滑轨相同的数量的滑块，同时将多个滑块从连接于换向滑轨组一端的横向滑轨推动至连接于换向滑轨组另一端的横向滑轨，实现了分别固定于流转台上的多个滑块的多个工件能同时进行转移并加工，含有流转台的铆合机能同时对至少两个滑块上的工件进行铆钉、底板、黄油、钢珠等零物体自动上料，成倍地提高了生产效率。

技术领域

本发明属于脚轮生产技术领域，具体涉及一种多滑块同步进行式流转台及含有流转台的铆合机。

背景技术

活动脚轮也称万向轮，可随人的意愿随意改变轮子的运动方向，使用过程相比固定脚轮更加方便轻松，因此，活动脚轮的市场需求日益增大，必须要有更大的生产供应来满足市场需求，活动脚轮的生产过程中，从铆钉开始的组装到把铆钉冲压以固定其他组件的过程，基本上，每一道工序都需要有一个工人来手动操作装配，在这个过程中，耗费的人力物力较大，生产效率也较低，现有技术虽然也有少量可替代人工对脚轮的部分结构进行装配的装置，但多数装置只能对单个脚轮的部分结构进行半自动化装配，效率仍有待提高。

发明内容

因此，为克服上述技术问题，本发明的第一目的是提供一种多滑块同步进行式流转台，包括工作台、若干缓冲装置、若干滑块和用于推动滑块横向运动的第一推动装置和用于推动滑块纵向运动的第二推动装置，所述工作台的上表面设有若干换向滑轨组和若干横向滑轨，所述换向滑轨组和所述横向滑轨至少分别有两条，所述换向滑轨组包括至少两条并列分布的纵向滑轨，所述纵向滑轨与所述横向滑轨垂直并连通，若干换向滑轨组和若干横向滑轨围合为闭合的多边形回路，所述滑块滑动连接于所述纵向滑轨和所述横向滑轨，所述第一推动装置和所述第二推动装置分别设于所述横向滑轨和所述换向滑轨组的输入端，所述缓冲装置设于所述横向滑轨和所述换向滑轨组的输出端，所述横向滑轨的输入端和输出端都设有第一传感器。

进一步地，所述缓冲装置包括支撑机构、第一气缸和油压缓冲机构，所述支撑机构包括第一固定支架、第二固定支架和连接杆，所述油压缓冲机构包括油压缸和第一活塞杆，所述第一活塞杆滑动连接于所述油压缸的右端，所述第一活塞杆的右端设有受撞头，所述受撞头套设有弹性橡胶套，所述第一固定支架的左端连接于所述连接杆的右端，所述连接杆的左端连接于所述第二固定支架的右端，所述第一固定支架设有可供所述油压缓冲机构贯穿的第一通孔，所述油压缓冲机构的外表面与所述第一通孔的表面滑动配合，所述第二固定支架设有可供所述第一气缸的第二活塞杆贯穿的第二通孔，所述第二活塞杆的外表面与所述第二通孔的表面滑动配合；所述第一推动装置和所述第二推动装置的结构相同，所述第一推动装置包括第二气缸，所述第二气缸的输出端指向所述第一气缸的输出端。油压缓冲机构依靠液压阻尼对作用在其上的滑块进行缓冲减速，避免因第二气缸的推力太大导致滑块在行进轨迹的末端速度过大从而导致在第二气缸停止推动后滑块仍具有较大的初速度，避免滑块不能随推力消失而停止运动，且滑轨的输出端因需要与另一条滑轨的输入端衔接，因此不能在滑轨的输出端设置限位挡板，在滑轨的输出端设置缓冲装置，使移动过程中的滑块同时受到相向的油压缓冲机构的挤压力和其他气缸的推力，移动缓慢且平稳，行进轨迹的末端的两侧无需设置限位挡板也可防止滑块偏移，当滑块移动至行进轨迹末端时，此时油压缓冲机构的液压阻尼与第一气缸的支撑力产生的合力和对滑块起推动作用的第二气缸的推力持平，工件平稳地停止运动，无需设置挡板对工件进行阻挡，能避免滑块收到撞击受损，从而提高装置的使用寿命和精度，同时滑块进入第一传感器的感应位置，第一传感器对控制器发送信号，随后控制器控制第一气缸和第二气缸同时回缩，受撞头和第二气缸的输出端同时离开工件，工件则平稳地停留在两条滑轨的交汇处，与原滑轨垂直的滑轨上的输入端的第二气缸推动滑块，滑块再次被推动。