[发明专利]继电器自动检测的动作驱动机构及应用该机构的检测设备

说明书

本发明提供一种用于继电器自动检测的动作驱动机构，包括凸轮驱动机构以及便于对继电器针脚做视觉检测的第二拔叉机构；所述凸轮驱动机构驱动第二拔叉机构动作；所述第二拔叉机构包括拔叉支架、第一连杆机构、第二连杆机构、第一拨叉组件和第一挡板组件；所述第一拨叉组件可滑动的设置在拔叉支架上；所述第一挡板组件对称设置于所述第一拨叉组件两侧，且可滑动设置于所述拔叉支架上；本发明能够利于实现更高清晰度、更高分辨率、不易受各种因素干扰混淆，具有高精确和可靠性，且能够快速大量高效的视觉检测效果，以解决现有的继电器检测装置难以实现高集成度、高自动化检测、高精度、高稳定性、高效率的技术空白。

技术领域

本发明涉及继电器检测设备技术领域，特别涉及一种用于对继电器外壳长度、宽度，对继电器引脚是否粘胶、粘胶质量进行检测，对继电器喷码进行全自动检测的继电器自动检测的动作驱动机构及应用该机构的检测设备。

背景技术

继电器是一种常用的电子控制器件，继电器实质是利用较小的电流控制较大电流的一种“自动开关”，避免使用者直接操控大电流而发生触电危险，可以起到自动调节、安全保护或转换电路等作用，因而广泛应用在各种机器设备中。

继电器在产生过程中需要对其针脚进行高度、垂直度、外观、点胶质量等进行检测，以提高产品的质量，但是，现有对继电器的针脚进行高度、垂直度、外观、点胶质量进行检测时依然通过人工进行检测，这种自动化程度低，检测效率慢，需要大量的人力，常常出现漏检等现象。

市场上目前也有部分半自动检测的设备，但仍限于简单的分布式检测，难以达到集成度高的连续自动检测，其原因在于没有针对继电器针脚检测动作创造出一集成度高、精确、连贯协同的检测动作驱动机构。

此外，目前对于电气件针脚的检测一般采用视觉检测方式，但由于设备的结构件和功能件较多，而继电器尺寸又较小，视觉检测一方面安装距离较远难以拍摄清晰，二是容易被设备的机构件和功能件阻挡或干扰，三是在继电器排列需要间隔较远的距离，不然软件难以分辨和提取单个继电器针脚图像，容易造成混淆，检测效率低。

发明内容

本发明提供了一种便于实现继电器检测设备高度自动化、且能够利于实现精确、连贯、集成度高的连续检测的动作驱动机构及应用该机构的检测设备，且能够利于实现更高清晰度、更高分辨率、不易受各种因素干扰混淆，具有高精确和可靠性，且能够快速大量高效的视觉检测效果，以解决现有的继电器检测装置难以实现高集成度、高自动化检测、高精度、高稳定性、高效率的技术空白。

为解决上述所述的技术问题，本发明提供以下技术方案：一种用于继电器自动检测的动作驱动机构，包括凸轮驱动机构以及便于对继电器针脚做视觉检测的第二拔叉机构；所述凸轮驱动机构驱动第二拔叉机构动作；

所述第二拔叉机构包括拔叉支架、第一连杆机构、第二连杆机构、第一拨叉组件和第一挡板组件；所述第一拨叉组件可滑动的设置在拔叉支架上；所述第一挡板组件对称设置于所述第一拨叉组件两侧，且可滑动设置于所述拔叉支架上；所述第一连杆机构可驱动所述第一拨叉组件沿竖直方向移动对继电器做抬升动作以接近针脚视觉检测装置；所述第一连杆机构可驱动对称设置的第一挡板组件相对移动在继电器抬升时对其做夹持动作以调整和稳定继电器姿态；所述第二连杆机构可驱动所述第一拨叉组件水平移动对继电器做步进动作。

其中，所述动作驱动机构还包括便于对继电器侧面印刷做视觉检测的第一拔叉机构，所述凸轮驱动机构驱动第一拔叉机构动作；所述第一拔叉机构包括第三连杆机构、第四连杆机构、第五连杆机构、支架组件、第二拨叉组件、挡放组件和 第二挡板组件；所述第二拨叉组件可滑动设置于所述支架组件上；所述第三连杆机构可驱动所述第二拨叉组件左右移动对继电器做左右偏移动作以接近侧面印刷视觉检测装置；所述挡放组件与所述第二拨叉组件连接，所述第五连杆机构可驱动第二挡板组件沿斜面进行升降移动以在继电器左右偏移时扶持继电器；所述第四连杆机构可驱动所述第二拨叉组件前后移动对继电器做步进动作。