[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取至少两张待配准图像，其中，所述至少两张待配准图像包括：第一待配准图像和第二待配准图像，所述第一待配准图像和所述第二待配准图像均包含第一类像素点；

对所述第一待配准图像进行下采样处理得到第一图像，对所述第二待配准图像进行下采样处理得到第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像均为连续图像，所述第一图像和所述第二图像均包含所述第一类像素点，且所述第一图像的分辨率与所述第一待配准图像的分辨率的比值大于第一阈值，所述第二图像的分辨率与所述第二待配准图像的分辨率的比值大于所述第一阈值；

对所述第一图像和所述第二图像进行图像配准处理，得到第一配准结果；

依据所述第一配准结果对所述第一待配准图像和所述第二待配准图像进行配准处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一待配准图像进行下采样处理得到第一图像，以及所述对所述第二待配准图像进行下采样处理得到第二图像，包括：

将所述第一待配准图像旋转第一角度得到第三图像，将所述第二待配准图像旋转第二角度得到第四图像，其中，所述第一角度和所述第二角度均为45度的奇数倍；

将第一像素坐标系的坐标轴刻度放大n倍得到第二像素坐标系，将第三像素坐标系的坐标轴刻度放大所述n倍得到第四像素坐标系，其中，所述第一像素坐标系为所述第三图像的像素坐标系，所述第三像素坐标系为所述第四图像的像素坐标系；

依据所述第三图像中像素点的像素值确定所述第二像素坐标系下的各个像素点的像素值，得到所述第一图像；

依据所述第四图像中像素点的像素值确定所述第四像素坐标系下的各个像素点的像素值，得到所述第二图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一配准结果对所述第一待配准图像和所述第二待配准图像进行配准处理，包括：

将所述第一配准结果转换为第五像素坐标系下的第二配准结果，其中，所述第五像素坐标系为所述第一待配准图像的像素坐标系；

使用所述第二配准结果对所述第一待配准图像和所述第二待配准图像进行配准处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一配准结果包括：第一水平位移差和第一竖直位移差，所述第二配准结果包括：第二水平位移差和第二竖直位移差；

所述将所述第一配准结果转换为第五像素坐标系下的第二配准结果，包括：

对所述第一水平位移差进行分解，得到所述第一水平位移差在第五像素坐标系下的第一水平分量和第一竖直分量，其中，所述第五像素坐标系为所述第一待配准图像的像素坐标系；

对所述第一竖直位移差进行分解，得到所述第一竖直位移差在所述第五像素坐标系下的第二水平分量和第二竖直分量；

依据所述第一水平分量和所述第二水平分量，得到所述第二水平位移差；

依据所述第一竖直分量和所述第二竖直分量，得到所述第二竖直位移差。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第二配准结果为第一像素点和第二像素点的配准结果，所述第一像素点属于所述第一待配准图像，所述第二像素点为所述第二待配准图像中与所述第一像素点互为同名点的像素点，在所述使用所述第二配准结果对所述第一待配准图像和所述第二待配准图像进行配准处理之前，所述方法还包括：

依据所述第二配准结果，得到第三像素点与第四像素点之间的第三配准结果，其中，所述第三像素点为所述第一待配准图像中与所述第一像素点不同的像素点，所述第四像素点为所述第二待配准图像中与所述第三像素点互为同名点的像素点；

所述使用所述第二配准结果对所述第一待配准图像和所述第二待配准图像进行配准处理，包括：

使用所述第二配准结果和所述第三配准结果，对所述第一待配准图像和所述第二待配准图像进行配准处理。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一类像素点包括属于第一通道的像素点，所述第一通道为所述第一待配准图像中包含的像素点的数量最多的通道。