[发明专利]一种用于测量飞机动态重心的系统、方法和可读存储介质

权利要求书

1.一种用于测量飞机动态重心的系统，其特征在于，包括水平吊杆、倾角仪、第一称重传感器、第二称重传感器和设于飞机油箱的泻油口，水平吊杆悬置，水瓶吊杆安装倾角仪，水平吊杆两端分别安装第一称重传感器和第二称重传感器，第一称重传感器用于连接飞机的前吊点，第二称重传感器用于连接飞机的后吊点。

2.如权利要求1所述的一种用于测量飞机动态重心的系统，其特征在于，所述水平吊杆的顶侧还设有航吊，所述水平吊杆的顶侧连接航吊。

3.如权利要求1所述的一种用于测量飞机动态重心的系统，其特征在于，所述泻油口的底侧还设有用于承接的从泻油口中泻出的燃油的油桶。

4.如权利要求2所述的一种用于测量飞机动态重心的系统，其特征在于，所述泻油口与所述油桶之间设有管件，管件的顶端连通泻油口，管件还设有油泵。

5.如权利要求1所述的一种用于测量飞机动态重心的系统，其特征在于，所述第一称重传感器、第二称重传感器和倾角仪还能够与服务器通信，服务器用于记录所述第一称重传感器、第二称重传感器和倾角仪的测量数据。

6.一种用于测量飞机动态重心的方法，其特征在于，使用如权利要求1～5任意一项所述的一种用于测量飞机动态重心的系统，将飞机放置水平，读取水平吊杆的倾角仪读数；倾角仪示数为0时，读取前后吊点的称重传感器读数；根据力矩平衡原理，计算飞机满油状态下重心坐标值；

以恒定速率泻油，记录第一称重传感器和第二称重传感器的示数变化及其同步倾角仪示数的变化；计算各个瞬间飞机重心的坐标值及其在X轴方向的变化趋势。

7.如权利要求6所述的一种用于测量飞机动态重心的方法，其特征在于，各个瞬间飞机重心的坐标值包括起飞瞬间飞机重心的坐标值。

8.如权利要求7所述的一种用于测量飞机动态重心的方法，其特征在于，计算起飞瞬间飞机重心的坐标值，包括以下步骤：

对无人机满油状态下重心坐标值X′、Y′进行表示，采用机轮法的计算方法，将X′、Y′与飞机重量、前后吊点距离、前后吊点重量值、前后吊点距离水平面高度、前后吊点距离在水平面的投影长度之间的关系；使用获得的倾角数据，将无人机满油状态下中心坐标值X′、Y′表示为与倾角数据、前后吊点距离、前后吊点重量值、前后吊点距离在水平面的投影长度之间的关系；

设起飞时的飞机重心点坐标值分别为X″、Y″，设Y″与满油状态下测得的Y轴方向的重心坐标值相同，并假设第一次抬头的角度为0°；

通过机轮法公式计算，使用前后吊点之间的距离、第二次抬头时前吊点重量值、飞机总重、第二次抬头倾角、满油状态下测得的Y轴方向的重心坐标值得到起飞时的X轴方向的飞机重心点坐标值。

9.如权利要求6所述的一种用于测量飞机动态重心的方法，其特征在于，根据力矩平衡原理，计算飞机满油状态下重心坐标值时，采用机轮法。

10.一种可读存储介质，所述介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-9中任一项所述方法的步骤。