[发明专利]经济型数控机床门机联动装置及控制方法

说明书

本发明涉及一种经济型数控机床门机联动装置及控制方法。以克服现有技术存在的关门不到位或关门不可靠的问题。本发明的技术方案包括机床外侧设置的左门和右门，检测支架安装在左门上，与之配合使用的接近开关通过支架安装在右门上；控制电路包括主电路和距离检测电路，主电路包括两档转换开关的通路SH1和继电器KA的常开触点KA1，两档转换开关SH1通路与继电器KA的常开触点KA1两端并联之后与急停开关SB串联；距离检测电路包括两档转换开关的通路SH2、接近开关SQ和继电器KA，接近开关SQ一端接电源负极，另一端与继电器KA线圈一端相连，连接两档转换开关的通路SH2后，接12V直流电源正极，继电器KA线圈另一端连接接近开关SQ的信号线，通过一定的控制方法控制。

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及一种经济型数控机床门机联动装置及控制方法。

背景技术

经济型数控机床在机械加工行业是较为普遍的一种加工设备。为了操作安全，通常会在机床外加装有防护门，通常包括左门和右门，但是由于其没有防护门与加工过程的门机联动安全装置，经常会在防护门开启的情况下进行机械加工，若在生产中发生安全事故，不仅仅生产受到了影响，甚至威胁到工人的人身安全，存在很大的安全隐患。为了防止发生安全事故，需要使防护门具有门机联动功能，即在正常加工过程中，如果打开防护门，机床整机停止运行，或者是在正常加工过程中，无法打开防护门。

为了解决门机联动问题，现在的解决方案中，一种是接触式检测防护门开闭：在关门位置安装行程开关，关门时行程开关动作，给出关门信号，将关门信号传给操作系统。在实际使用中，由于防护门的变形等原因，会导致关门不到位或关门不可靠，造成行程开关不能有效闭合，使正在运行的加工程序停止，影响加工生产。另一种是通过机械结构卡住防护门，防止开门误动作。由于经常碰撞会造成机械结构松动使关门信号无效，在加工过程中机床产生“门未关闭”报警。

发明内容：

本发明要提供一种经济型数控机床门机联动装置及控制方法，以克服现有技术存在的关门不到位或关门不可靠的问题。

为了达到本发明的目的，本发明提供的技术方案是：一种经济型数控机床门机联动装置，包括机床外侧设置的左门和右门，所述检测支架安装在左门上，与之配合使用的接近开关通过支架安装在右门上；所述控制电路包括主电路和距离检测电路，所述的主电路包括两档转换开关的通路SH1和继电器KA的常开触点KA1，两档转换开关SH1通路与继电器KA的常开触点KA1两端并联之后与急停开关SB串联；

所述距离检测电路包括两档转换开关的通路SH2、接近开关SQ和继电器KA，接近开关SQ一端接电源负极，另一端与继电器KA线圈一端相连，连接两档转换开关的通路SH2后，接12V直流电源正极，继电器KA线圈的另一端连接接近开关SQ的信号线。

优选的方案是：所述左门上还安装有电磁锁安装板，电磁安装板上设置有电磁锁，右门的对应位置上安装有可与电磁锁吸合的吸合板；所述控制电路中增加电磁锁电路，所述电磁锁电路包括继电器KA的常开触点KA2与线圈YA，两者串联接入12V直流电源。

上述装置的控制方法，是基于电气控制系统的二次控制回路，控制本装置中接入机床的急停回路的主电路，将两档转换开关旋至开关通路SH1直接与主电路接通，电路转换至常态，此时可以打开左门4和右门，进行装夹零件、对刀等操作；

将两档转换开关旋至开关通路SH2，启动门机联动装置，此时接近开关SQ得电，开始进行距离检测，若两门实际距离不小于检测距离，则机床不工作，需要关闭防护门；若两门实际距离小于检测距离，则主电路接通，指示灯亮；

在机床运行过程中实时检测防护门是否可靠关闭，若是，则机床正常运行，直至当前加工程序结束；若不是，则停机，重新进行距离检测及上述流程；

控制方法的优选方案是：