[发明专利]一种自动铣扁机

权利要求书

1.一种自动铣扁机，包括底座（1）、固定于所述底座（1）顶部的第一侧板（11）和第二侧板（12）以及固定于所述第一侧板（11）靠近第二侧板（12）一侧的固定座（13）；所述固定座（13）靠近第二侧板（12）一侧固定有三爪卡盘（14）；所述第一侧板（11）和第二侧板（12）的相对内侧固定有竖板（21），其特征在于：所述竖板（21）靠近固定座（13）一侧设置有用于向下推动待加工圆管的下料机构（2）；所述第二侧板（12）靠近第一侧板（11）一侧设置有用于向三爪卡盘（14）上料的上料机构（3）；底座（1）顶部设置有用于对待加工圆管进行加工的铣刀装置（4）；所述下料机构（2）包括固定于竖板（21）靠近固定座（13）一侧的滑轨（22）、沿竖板（21）长度方向与所述滑轨（22）滑移连接的固定架（23）、固定于所述固定架（23）远离竖板（21）一端的第一气缸（24）以及固定于所述第一气缸（24）活塞杆底端的推板（25）；

所述上料机构（3）包括固定于第二侧板（12）靠近第一侧板（11）一侧的第二气缸（31）、固定于所述第二气缸（31）活塞杆靠近固定座（13）一侧的支撑座（32）、沿所述支撑座（32）周向固定于支撑座（32）外周面的三个连接座（33）、分别开设于三个所述连接座（33）靠近第一侧板（11）一侧的三个滑槽（34）以及分别沿支撑座（32）径向滑移设置于三个所述滑槽（34）内的三个连接件（35）；每个所述连接件（35）远离支撑座（32）一侧均铰接有第一爪臂（38），所述第一爪臂（38）远离连接件（35）一侧倾斜固定有第二爪臂（39），所述第二爪臂（39）远离第一爪臂（38）一侧倾斜固定有夹持爪（51）；每个所述夹持爪（51）远离第二爪臂（39）一侧均开设有用于容纳待加工圆管的弧形槽（52）；所述支撑座（32）远离第二气缸（31）一侧设置有用于驱动第一爪臂（38）向靠近支撑座（32）一侧转动的驱动组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种自动铣扁机，其特征在于：每个所述连接件（35）两侧分别固定有导向条（36），每个所述滑槽（34）相对内侧分别开设有导向槽（37），每个所述导向条（36）均沿支撑座（32）径向滑移设置于所述导向槽（37）内。

3.根据权利要求1所述的一种自动铣扁机，其特征在于：所述驱动组件（5）包括开设于支撑座（32）靠近第一侧板（11）一侧的安装槽（53）、沿支撑座（32）轴向滑移设置于所述安装槽（53）内的连接轴（54）、固定于所述连接轴（54）靠近第一侧板（11）一侧的压板（55）以及沿所述压板（55）周向固定于压板（55）外周面的三个连接杆（56）；每个所述第一爪臂（38）靠近压板（55）一侧均开设有方形通孔（57），每个所述连接杆（56）远离压板（55）一端均与所述方形通孔（57）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种自动铣扁机，其特征在于：所述压板（55）远离第一侧板（11）一侧固定有复位弹簧（58），所述复位弹簧（58）远离压板（55）一端与支撑座（32）靠近第一侧板（11）一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动铣扁机，其特征在于：所述铣刀装置（4）包括固定于底座（1）顶部的导轨座（41）、沿底座（1）长度方向滑移设置于所述导轨座（41）顶部的第一滑动座（42）以及沿底座（1）宽度方向滑移设置于所述第一滑动座（42）顶部的第二滑动座（43）；所述第二滑动座（43）顶部固定有第一电机（61）和两个导向轴（62）；两个所述导向轴（62）外周面沿竖向滑移设置有撑板（6）；所述第一电机（61）的输出端固定有螺杆（63），所述螺杆（63）与撑板（6）螺纹连接；所述撑板（6）顶部固定有第二电机（64），所述第二电机（64）的输出端固定有铣刀（65）。

6.根据权利要求5所述的一种自动铣扁机，其特征在于：所述导轨座（41）顶部固定有两个第一导轨（44），所述第一滑动座（42）底部与两个所述第一导轨（44）滑移连接；所述导轨座（41）顶部转动安装有第一丝杠（45）；所述第一丝杠（45）与第一滑动座（42）螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动铣扁机，其特征在于：所述第一滑动座（42）顶部固定有两个第二导轨（47），所述第二滑动座（43）底部与两个所述第二导轨（47）沿底座（1）宽度方向滑移连接；所述第一滑动座（42）顶部转动安装有第二丝杠（48），所述第二丝杠（48）与第二滑动座（43）螺纹连接。