[发明专利]一种短零长电动缸装置

说明书

本发明提供了一种短零长电动缸装置，舍弃现有技术中电动缸上电机输出轴和丝杆的联轴器、安装电机的法兰座及支撑丝杆转动的轴承座等结构，以实现大大缩短电动缸零长的目的，本发明包括电机组件和缸体组件，电机组件包括定子、转子、电机外壳、电机前端盖及电机后端盖，缸体组件包括缸筒、活塞杆、丝杆、丝杆螺母，定子固定于电机外壳内，转子设于定子内，转子中央设有通孔，电机前端盖和电机后端盖分别与电机外壳两端连接，缸筒一端与电机前端盖固定连接，活塞杆设于缸筒内，丝杆一端与转子中央通孔过盈配合，另一端穿过电机前端盖，插入至活塞杆内，活塞杆另一端伸出至缸筒外，丝杆螺母套设在丝杆外，丝杆螺母与活塞杆固定连接。

技术领域

本发明涉及电动缸技术领域，具体为一种短零长电动缸装置。

背景技术

电动缸是将伺服电机与丝杠组合设计的模块化产品，主要由伺服电机、电机安装法兰、轴承座、丝杆、联轴器、活塞杆和缸筒等零部件组成。通过电机带动丝杆作旋转运动，丝杆螺母将旋转运动转化为往复直线运动，从而带动与丝杆螺母连接的活塞杆在缸筒内作伸缩运动。当活塞杆完全伸出时，电动缸总长为最长缸长。当活塞杆完全缩回时，电动缸总长为最短缸长。则最长缸长与最短缸长之差为电动缸行程，最短缸长与电动缸行程之差为零长。对于空间比较紧凑的应用场合，短零长电动缸方便布置。同时，对于行程相同的应用场合，短零长电动缸可以减小设备的总体尺寸，从而降低设备设计成本以及缩小设备运动包络线空间。最后，对于电动缸结构设计，零长缩短会降低生产成本。因此，开发一种短零长电动缸装置就显得很有必要。

发明内容

本发明提供了一种短零长电动缸装置，舍弃现有技术中电动缸上电机输出轴和丝杆的联轴器、安装电机的法兰座及支撑丝杆转动的轴承座等结构，以实现大大缩短电动缸零长的目的。

本发明的技术方案在于：包括电机组件和缸体组件，电机组件包括定子、转子、电机外壳、电机前端盖及电机后端盖，缸体组件包括缸筒、活塞杆、丝杆、丝杆螺母，所述定子固定于电机外壳内，转子设于定子内，转子中央设有通孔，所述电机前端盖和电机后端盖分别与电机外壳两端连接，所述缸筒一端与电机前端盖固定连接，活塞杆设于缸筒内，所述丝杆一端与转子中央通孔过盈配合，另一端穿过电机前端盖，插入至活塞杆内，活塞杆另一端伸出至缸筒外，所述丝杆螺母套设在丝杆外，丝杆螺母与活塞杆固定连接。

作为上述方案的优选，所述电机前端盖中央设有阶梯通孔，阶梯通孔的大径孔朝向电机外壳一侧，大径孔内设有滚动轴承，所述滚动轴承内孔与丝杆配合，所述滚动轴承朝向电机外壳一侧的端面设有轴承压板和锁紧螺母，所述锁紧螺母套设在丝杆上。

作为上述方案的优选，所述电机后端盖外圆面为阶梯轴结构，内孔为阶梯孔，所述阶梯轴结构的小径轴段位于电机壳体内，电机后端盖内孔的小径孔段位于小径轴段内，所述电机后端盖小径孔段内设有滚动轴承，大径孔底部固定有编码器，所述丝杆上与转子连接的一端穿过电机后端盖上滚动轴承后与编码器连接，所述编码器外部设有编码器罩，所述编码器罩固定在电机后端盖端面。

作为上述方案的优选，所述缸筒两端开口，一端与电机前端盖端面固定连接，另一端设有环形缸筒端盖，所述活塞杆穿过缸筒端盖的内孔，伸出至缸筒外。

作为上述方案的优选，所述电机后端盖和编码器罩上均设有过线孔。

本发明的有益效果在于：

1、将转子直接套接在丝杆轴上，舍弃电机及输出轴和联轴器等中间连接件，提高传动精度，缩短电动缸零长。

2、电机前端盖上设置轴承室，直接将滚动轴承装配到电机前端盖的轴承室内，缸筒直接与电机前端盖通过螺钉连接，舍弃了电机安装法兰和轴承座，不仅缩短了电动缸零长，也降低了生产成本。

3、电机后端盖设计为下沉式结构，向电机一侧下沉，内孔装配有滚动轴承，便于对丝杠的支撑，同时也有效缩短了电动缸零长。

附图说明