[发明专利]一种集装箱两自由度翻转机构在审
| 申请号： | 202010612008.9 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113859933A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 张林;孔维鑫;李志阳;房嘉豪;刘新虎;张鹏;岳文强;肖宇航;魏恒建 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250023 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 集装箱 自由度 翻转 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种集装箱两自由度翻转机构，包含翻转机构，其特征是：所述翻转机构为平面闭链两自由度五杆机构，所述翻转机构中各运动副均为转动副，所述翻转机构包含机架、第一杆件、第二杆件、第三杆件、动平台，所述动平台通过第一转动副、第二转动副分别与第一杆件一端和第二杆件一端连接，第一杆件另一端通过第三转动副与机架连接，第二杆件另一端通过第四转动副与第三杆件一端连接，所述第三杆件另一端通过第五转动副与机架连接，所述动平台上通过移动副安装集装箱吊具，所述第一杆件、第三杆件为主动件。
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